[发明专利]一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人

权利要求书

1.一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人，包括旋转台和电源，所述旋转台设置在机架上，所述机架上设置有用来驱动旋转台平移与旋转的驱动机构，所述旋转台的前侧设置有安装座，所述安装座上设置有打胶泵，所述打胶泵的输出端设置有挤出管道和挤出嘴，其特征在于，所述挤出管道与挤出嘴之间设置有棱台体状的压缩管道，所述挤出嘴包括两个相对设置且与压缩管道端部转动连接的夹板，所述夹板之间设置有用来控制夹板口径的喷出调节机构，所述喷出调节机构包括与两个夹板连接的槽形弹片，所述槽形弹片的槽口中设置有两个相对独立的楔形块，所述楔形块的动力端设置有气缸，所述气缸的后侧设置有安装板，所述安装板与安装座连接，所述安装座的一侧设置有与挤出嘴配合的跟踪压型机构，所述挤出管道与打胶泵之间设置有流胶器，所述打胶泵与设置在安装座内部的储胶腔连通，所述储胶腔处活动设置有与其连通的旋转灌胶机构，所述旋转灌胶机构的输入端设置有灌胶管，所述灌胶管的输入端设置有热塑胶混合站。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人，其特征在于，所述跟踪压型机构包括与安装座连接的驱动座，所述驱动座上设置有旋转头，所述旋转头的活动端设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的输出端设置有压型轮，所述压型轮的侧面设置有压型槽。

3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人，其特征在于，所述多自由度机械臂包括旋转方向两两互异的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，所述第一机械臂的输出端、第二机械臂的输出端和第三机械臂的输出端均设置有调节舵机。

4.根据权利要求2所述的一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人，其特征在于，所述旋转灌胶机构包括位于储胶腔外部的摆动圈，所述储胶腔的内部设置有与储胶腔旋转配合的密封钢圈，所述摆动圈与密封钢圈之间设置有连接管道，所述连接管道与设置在储胶腔侧壁的弧形口活动配合。

5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人，其特征在于，所述夹板包括梯形侧板，所述梯形侧板用来控制热塑间隔条的厚度，所述梯形侧板的斜面朝向挤出嘴的喷出方向，所述梯形侧板的顶部垂直设置有与压缩管道端部转动配合的挡板。

6.根据权利要求5所述的一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人，其特征在于，所述楔形块的断面呈梯形，所述楔形块的后端设置有异形连接杆，所述异形连接杆包括L型部和Z型部，所述Z型部的后端与气缸连接。

7.根据权利要求6所述的一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人，其特征在于，所述安装座包括靠近旋转台设置的圆柱部和远离旋转台设置的多棱柱体部，所述打胶泵和跟踪压型机构分别设置在多棱柱体部的不同侧面上，所述多棱柱体部的侧面上设置有若干均匀排列的电气端子，所述电气端子通过电线将打胶泵和跟踪压型机构与电源接通。

8.根据权利要求7所述的一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人，其特征在于，所述流胶器包括稳压槽，所述稳压槽的输出端设置有多个均匀分布的二阶孔，所述二阶孔的前端孔径小于其后端孔径。