[发明专利]一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人

说明书

本发明提出一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人，包括旋转台、电源、机架、驱动机构、安装座、打胶泵、挤出管道和挤出嘴，挤出管道与挤出嘴之间设置有棱台体状的压缩管道，挤出嘴包括两个相对设置的夹板，夹板之间设置有用来控制夹板口径的喷出调节机构，喷出调节机构包括槽形弹片、楔形块和气缸，安装座的一侧设置有跟踪压型机构，挤出管道与打胶泵之间设置有流胶器，安装座内部设置有储胶腔，储胶腔处活动设置有与其连通的旋转灌胶机构。本装置通过采用喷出调节机构和夹板可以挤出具有较高连接质量的热塑间隔条，再加上跟踪压型机构和旋转灌胶机构的设计，令本装置具有较高的连续生产能力，设计合理，适合大规模推广。

技术领域

本发明属于中空玻璃生产设备技术领域，涉及热塑间隔中空玻璃，尤其涉及一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人。

背景技术

中空玻璃包括两片或多片玻璃，玻璃之间被间隔条均匀隔开并周边粘结密封，玻璃层间形成干燥气体空间。中空玻璃适用于建筑、汽车以及冷藏等用途。通过采用中空玻璃能够大大降低能源消耗和噪音污染。热塑间隔中空玻璃的生产工艺包括上片、除膜、倒角、清洗、检查、热塑间隔框涂布、充气、合片、预压、打胶，卸片，而不需要同铝间隔条生产一样进行预弯间隔框、间隔框钻孔、分子筛填充的工序。其中，热塑密封胶被加热处于半流体状态，由泵把粘流体状态的胶按一定的流量通过喷嘴挤出，喷嘴在机器人的带动下沿着玻璃的四周运动，形成条状的热塑胶，随着打胶头的运动精确地分布在玻璃板的四周形成封闭的间隔框。喷嘴的出口轮廓呈矩形，所形成的胶条也是齐整的矩形截面；同时。热塑间隔框作为第一道密封，打胶的密封胶作为第二道密封。

目前，用于生产热塑间隔中空玻璃的机器人所挤出的热塑间隔条，其末端终结处总是被机器人多挤出一段，而这一段多出的热塑体需要被下一道工序中的加热与压平设备进行最后的连接。这样做会产生的问题是，既增加了热塑体的用量，又不利于形成受力均匀的间隔框，尤其是在间隔条的衔接位置；再者就是，热塑体被挤出后不能立即形成非常稳定的框体，对合片的质量以及整个产品的质量会产生较大的影响；其次，现有机器人所携带的热塑胶体储存箱存量有限，补料过程繁琐，而且也会影响产线的生产能力。

发明内容

本发明针对上述的生产热塑间隔中空玻璃的机器人所存在的技术问题，提出一种设计合理、连续生产能力较强、功能较多、有利于提高产品质量且可降低原料消耗的一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的一种中空玻璃生产用热塑间隔条涂布机器人，包括旋转台和电源，所述旋转台设置在机架上，所述机架上设置有用来驱动旋转台平移与旋转的驱动机构，所述旋转台的前侧设置有安装座，所述安装座上设置有打胶泵，所述打胶泵的输出端设置有挤出管道和挤出嘴，其特征在于，所述挤出管道与挤出嘴之间设置有棱台体状的压缩管道，所述挤出嘴包括两个相对设置且与压缩管道端部转动连接的夹板，所述夹板之间设置有用来控制夹板口径的喷出调节机构，所述喷出调节机构包括与两个夹板连接的槽形弹片，所述槽形弹片的槽口中设置有两个相对独立的楔形块，所述楔形块的动力端设置有气缸，所述气缸的后侧设置有安装板，所述安装板与安装座连接，所述安装座的一侧设置有与挤出嘴配合的跟踪压型机构，所述挤出管道与打胶泵之间设置有流胶器，所述打胶泵与设置在安装座内部的储胶腔连通，所述储胶腔处活动设置有与其连通的旋转灌胶机构，所述旋转灌胶机构的输入端设置有灌胶管，所述灌胶管的输入端设置有热塑胶混合站。

作为优选，所述跟踪压型机构包括与安装座连接的驱动座，所述驱动座上设置有旋转头，所述旋转头的活动端设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的输出端设置有压型轮，所述压型轮的侧面设置有压型槽。

作为优选，所述多自由度机械臂包括旋转方向两两互异的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，所述第一机械臂的输出端、第二机械臂的输出端和第三机械臂的输出端均设置有调节舵机。