[发明专利]具有驱动结构的车载台装置

权利要求书

1.一种具有驱动结构的车载台装置，包括可左右移动地连接在支撑架(1)上的车载台本体(2)，其特征在于：所述支撑架(1)上安装有若干个由左向右分布的驱动单元(3)，若干个所述驱动单元(3)用于交替式地驱动车载台本体(2)相对支撑架(1)移动；每个所述驱动单元(3)均包括支撑框组件、电磁离合器(31)、减速机(32)和齿轮(33)，所述支撑框组件安装在支撑架(1)上，所述电磁离合器(31)安装在支撑框组件上，所述减速机(32)固定在电磁离合器(31)的下端，所述减速机(32)的输出端与电磁离合器(31)的输入端传动连接，所述齿轮(33)安装在电磁离合器(31)的输出端上，所述齿轮(33)用于与固定在车载台本体(2)底部的齿条(21)啮合；位于每个所述驱动单元(3)所在位置处的支撑架(1)上均安装有用于检测车载台本体(2)的检测装置，每个所述驱动单元(3)和检测装置均用于与控制器电连接；每个所述支撑框组件均包括外框体(34)和内框体(35)，所述内框体(35)设置在外框体(34)中，所述外框体(34)固定在支撑架(1)上，所述内框体(35)的左右两端均设置有连接耳(351)，所述外框体(34)的左右两侧均设置有若干个由前向后分布的腰型孔(341)，每个所述腰型孔(341)均由前向后延伸，每个所述腰型孔(341)中均活动穿设有螺栓(36)，所述内框体(35)通过穿设在腰型孔(341)中且与连接耳(351)螺纹连接的螺栓(36)与外框体(34)固定；所述电磁离合器(31)的左端通过转轴(37)与内框体(35)的左侧内壁转动连接，所述电磁离合器(31)的右端通过导靴组件(38)与内框体(35)的右侧内壁连接；所述电磁离合器(31)与内框体(35)之间设置有用于驱动电磁离合器(31)朝齿条(21)的一侧转动以使齿轮(33)与齿条(21)啮合的弹性张紧结构；所述弹性张紧结构包括若干个由左向右分布的拉簧(39)，每个所述拉簧(39)的其中一端均与电磁离合器(31)的右侧连接，每个所述拉簧(39)的另一端均与位于电磁离合器(31)后侧的内框体(35)连接；位于所述电磁离合器(31)后侧的内框体(35)上固定有支架(41)，所述支架(41)上转动连接有导向轮(42)，所述导向轮(42)用于抵靠在齿条(21)的后表面上并沿齿条(21)的长度方向滚动；所述支架(41)中穿设有支撑柱(43)，所述支撑柱(43)与支架(41)焊接固定，所述导向轮(42)通过轴承(44)与支撑柱(43)转动连接；车载台本体处于由当前的驱动单元驱动并在支撑架上移动时，当前驱动单元中的电磁离合器处于吸合的状态，且当前的驱动单元中的减速机能够驱动车载台本体相对支撑架移动；当车载台本体在移动的过程中需要由下一个驱动单元驱动并继续移动时，位于车载台本体底部的齿条能够移动到下一个驱动单元中的齿轮的所在位置处并与下一个驱动单元中的齿轮啮合，与此同时，位于下一个驱动单元所在位置处的检测装置能够检测到齿条，这时，位于下一个驱动单元所在位置处的检测装置能够向控制器发送触发信号，控制器在接收到触发信号后，自动控制当前的驱动单元中的电磁离合器进入到打开的状态，并自动控制下一个驱动单元中的电磁离合器进入到吸合的状态，此时，下一个驱动单元即可带动车载台本体继续移动。