[发明专利]一种农业机械自动转向装置

权利要求书

1.一种农业机械自动转向装置，包括矩形框(7)和控制装置(14)，其特征在于：所述矩形框(7)的下端四角处均垂直固定连接有支撑杆(6)，多个所述支撑杆(6)的杆壁上均固定连接有套管(1)，所述套管(1)内通过第一滚动轴承转动连接有立管(5)，其中位于左侧的两个所述立管(5)下端均固定连接有倒置的第一U形架(2)，所述第一U形架(2)的侧壁连接有行走机构，位于右侧的两个所述立管(5)下端均固定连接有倒置的第二U形架(19)，所述第二U形架(19)的两个竖直部相对的一侧均通过第二滚动轴承转动连接有支撑轴，且支撑轴的轴壁上固定连接有支撑轮(18)，所述矩形框(7)的下端左侧边缘处固定连接有两个固定块(11)，两个所述固定块(11)相对的一侧均通过第一滚珠轴承共同转动连接有横轴(10)，其中一个所述固定块(11)的侧壁固定连接有安装块(16)，所述安装块(16)的侧壁连接有转向机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述行走机构包括行走轮(4)，所述行走轮(4)的中心处固定连接有传动轴，所述传动轴的轴壁通过第三滚动轴承与第一U形架(2)的竖直部转动连接，所述传动轴的轴壁上固定连接有第一皮带轮(31)，所述第一U形架(2)的两个竖直部之间通过第四滚动轴承转动连接有转轴，所述转轴的轴壁上固定连接有第二皮带轮(32)，所述第一皮带轮(31)和第二皮带轮(32)之间共同绕接有传动带(30)，所述转轴的轴壁上通过联动机构连接有第一锥齿轮(33)，所述立管(5)内通过第二滚珠轴承转动连接有旋转轴(36)，所述旋转轴(36)的一端延伸至立管(5)下方并固定连接有第二锥齿轮(29)，所述第一锥齿轮(33)与第二锥齿轮(29)啮合，所述旋转轴(36)的另一端延伸至立管(5)的上方并固定连接有第三锥齿轮(22)，所述横轴(10)的两端均穿过第一滚珠轴承并固定连接有第四锥齿轮(23)，所述第三锥齿轮(22)与第四锥齿轮(23)啮合，所述矩形框(7)的左端内侧固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有齿轮(8)，所述横轴(10)的轴壁上固定连接有齿圈(21)，所述齿圈(21)与齿轮(8)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述联动机构包括圆环(28)，所述圆环(28)套接在转轴的轴壁上并与第一锥齿轮(33)的一侧固定连接，所述第一锥齿轮(33)的一侧通过第三滚珠轴承与转轴的轴壁转动连接，所述转轴的轴壁上固定连接有棘轮(17)，所述棘轮(17)的侧壁啮合有两个对称设置的棘爪(35)，两个所述棘爪(35)的侧壁均通过圆孔滑动套接有定位销，所述定位销与圆环(28)的内侧固定连接，所述圆环(28)的侧壁对称开设有两个通孔，两个所述通孔内均设有T形结构的弹性片(34)，所述棘爪(35)的一端延伸至通孔内并与弹性片(34)的一侧滑动连接，所述弹性片(34)的一端穿过通孔并与圆环(28)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述转向机构包括链条(13)，所述链条(13)的内侧绕接有多个均匀分布的同步链轮(15)，多个所述同步链轮(15)呈矩形阵列分布，所述同步链轮(15)与立管(5)的管壁固定连接，所述安装块(16)的一侧通过第四滚动轴承转动连接有蜗杆(25)，所述蜗杆(25)的杆壁上啮合有蜗轮(26)，所述蜗轮(26)与其中一个所述立管(5)的管壁固定连接，所述安装块(16)的一端固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出端穿过第四滚动轴承并与蜗杆(25)的一端同轴心固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述第一U形架(2)和第二U形架(19)的侧壁均对称固定连接有两个扇形结构的防护罩(3)，两个所述防护罩(3)内均倾斜固定连接有隔板(20)，且隔板(20)的一端开设有直角缺口，所述矩形框(7)内固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的下端与控制装置(14)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述第一U形架(2)内固定连接有U形板(27)，所述U形板(27)位于行走轮(4)的上方，所述U形板(27)的一侧开设有两个豁口，且豁口与传动带(30)相配合。