[发明专利]一种农业机械自动转向装置

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种农业机械自动转向装置，包括矩形框和控制装置，矩形框的下端四角处均垂直固定连接有支撑杆，多个支撑杆的杆壁上均固定连接有套管，套管内通过第一滚动轴承转动连接有立管，其中位于左侧的两个立管下端均固定连接有倒置的第一U形架，第一U形架的侧壁连接有行走机构，位于右侧的两个立管下端均固定连接有倒置的第二U形架。该农业机械自动转向装置，可以使农业机械在地头路面上原地多角度转向，并且转向后可以实现农业机械的横向移动，便于用户调整农业机械的位置准确进入到植物行间，避免出现压苗现象，提高了农业机械的作业速度。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械自动转向装置。

背景技术

植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一，为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾，植保机械的分类方法，一般按所用的动力可分为人力(手动)植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械，按照施用化学药剂的方法可分为喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等，在农业生产时，喷雾机多用于喷洒农药预防农作物的病虫害，为了减少压苗率，不仅要设计好农田内的垄间距，还要使用具有一定高度的车体高效的完成喷药作业。

目前，虽然植保车辆具备一定的高度，直线行走时不易压苗，但是其转向装置比较简单，并且转弯半径也大，沿弧线运动的车轮极易在进入田地时出现压苗现象，而且难以调整植保车辆位置准确进入到垄间，操作起来十分不方便，降低了农业机械的作业速度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业机械自动转向装置，可以使农业机械在地头路面上原地多角度转向，并且转向后可以实现农业机械的横向移动，便于用户调整农业机械的位置准确进入到植物行间，避免出现压苗现象，提高了农业机械的作业速度，解决了传统农业机械的转向装置比较简单，并且转弯半径也大，沿弧线运动的车轮极易在进入田地时出现压苗现象，而且难以调整植保车辆位置准确进入到垄间，操作起来十分不方便，降低了农业机械的作业速度的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械自动转向装置，包括矩形框和控制装置，所述矩形框的下端四角处均垂直固定连接有支撑杆，多个所述支撑杆的杆壁上均固定连接有套管，所述套管内通过第一滚动轴承转动连接有立管，其中位于左侧的两个所述立管下端均固定连接有倒置的第一U形架，所述第一U形架的侧壁连接有行走机构，位于右侧的两个所述立管下端均固定连接有倒置的第二U形架，所述第二U形架的两个竖直部相对的一侧均通过第二滚动轴承转动连接有支撑轴，且支撑轴的轴壁上固定连接有支撑轮，所述矩形框的下端左侧边缘处固定连接有两个固定块，两个所述固定块相对的一侧均通过第一滚珠轴承共同转动连接有横轴，其中一个所述固定块的侧壁固定连接有安装块，所述安装块的侧壁连接有转向机构。

优选的，所述行走机构包括行走轮，所述行走轮的中心处固定连接有传动轴，所述传动轴的轴壁通过第三滚动轴承与第一U形架的竖直部转动连接，所述传动轴的轴壁上固定连接有第一皮带轮，所述第一U形架的两个竖直部之间通过第四滚动轴承转动连接有转轴，所述转轴的轴壁上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间共同绕接有传动带，所述转轴的轴壁上通过联动机构连接有第一锥齿轮，所述立管内通过第二滚珠轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端延伸至立管下方并固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述旋转轴的另一端延伸至立管的上方并固定连接有第三锥齿轮，所述横轴的两端均穿过第一滚珠轴承并固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述矩形框的左端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述横轴的轴壁上固定连接有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合。