[发明专利]一种特种装备及其浮箱结构

权利要求书

1.一种特种装备的浮箱结构，其特征在于：包括：

浮箱（12），使用时绕前后延伸的轴线摆动安装在车体（1）两侧，所述浮箱（12）的摆动行程具有上摆内收于所述车体（1）内或车体（1）上方的内收位，还具有向下摆入水内以增加特种装备浮力的入水位；

浮箱驱动机构，用于安装在车体（1）上并驱动浮箱（12）往复摆动，浮箱驱动机构包括连接在所述浮箱（12）上的连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆（5）和第二连杆（8），所述第一连杆（5）的下端在使用时铰接在车体（1）上，所述第二连杆（8）的下端铰接在第一连杆（5）的上端，所述第二连杆（8）的上端直接或间接地铰接在所述浮箱（12）上；

浮箱驱动机构还包括第一油缸（4）和第二油缸（7），所述第一油缸（4）一端铰接在所述第一连杆（5）上且另一端用于铰接在车体（1）上，所述第二油缸（7）一端铰接在所述第二连杆（8）上且另一端用于铰接在车体（1）上；

所述浮箱驱动机构包括液控模块（3），所述液控模块（3）包括油路和油路上的阀体，通过阀体状态切换实现第一油缸（4）、第二油缸（7）的伸出和缩回，通过阀体状态切换可实现第一油缸（4）、第二油缸（7）切换至随动状态；

在浮箱（12）进行位置调整时，第一油缸（4）伸出带动第一连杆（5）旋转，第一连杆（5）推动浮箱（12）摆动，此时第二油缸（7）为随动状态，待第一油缸（4）的活塞杆伸出到要求长度时，第一油缸（4）停止伸出并保持第一油缸（4）所处的状态，之后第二油缸（7）伸出驱动第二连杆（8）绕第一连杆（5）、第二连杆（8）的铰接点进行摆动，第二连杆（8）推动浮箱（12）进一步摆动；

当浮箱（12）进行反向位置调整时，第二油缸（7）先进行缩回，之后第一油缸（4）再缩回。

2.根据权利要求1所述的特种装备的浮箱结构，其特征在于：所述浮箱（12）为半球形，浮箱（12）具有平面底部和球形顶部，浮箱（12）位于内收位时，浮箱（12）的平面底部背向所述车体（1）布置，浮箱（12）位于入水位时，浮箱（12）的平面底部朝向所述车体（1）布置。

3.根据权利要求2所述的特种装备的浮箱结构，其特征在于：所述浮箱（12）的平面底部固设有角形连杆（9），角形连杆（9）包括呈固定的角度排布的角形连杆第一边（10）、角形连杆第二边（11），角形连杆（9）的拐角处铰接于车体（1）上；

所述角形连杆第二边（11）固设于浮箱（12）的平面底部，所述角形连杆第一边（10）自角形连杆第二边（11）向浮箱（12）的球形顶部延伸，所述角形连杆第一边（10）与所述第二连杆（8）的上端铰接在一起。

4.根据权利要求3所述的特种装备的浮箱结构，其特征在于：连杆机构还包括固设于车体（1）上的固定连杆（6），所述固定连杆（6）上下延伸，所述角形连杆（9）铰接于所述固定连杆（6）的顶部，且角形连杆（9）、固定连杆（6）沿角形连杆（9）的铰接轴线延伸方向依次布置，以使得所述浮箱（12）的平面底部可贴合在车体（1）上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的特种装备的浮箱结构，其特征在于：所述第一油缸（4）铰接在第一连杆（5）的上端位置处。