[发明专利]一种特种装备及其浮箱结构

说明书

本发明涉及一种特种装备及其浮箱结构，浮箱结构包括浮箱、浮箱驱动机构，浮箱的摆动行程具有内收位和入水位；浮箱驱动机构包括连接在所述浮箱上的连杆机构，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端铰接在车体上，第二连杆的下端铰接在第一连杆的上端，第二连杆的上端铰接在浮箱上；浮箱驱动机构还包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸铰接在第一连杆上，第二油缸一端铰接在第二连杆上。当特种装备在陆地行驶时浮箱位于车体内或车体上方，不会增加车体的宽度，在水上航行时能够摆入水中，增加特种装备的浮力。

技术领域

本发明涉及一种特种装备及其浮箱结构。

背景技术

特种装备比如水陆两用车需同时满足水上航行、陆地行驶的需要，水陆两用车在水上航行时，水上浮力储备是保证车辆可安全航行的最基础数据，在陆地行驶时要求水陆两用车的整车宽度尺寸较小，满足陆上行驶安全的要求。

传统船的浮箱固定安装在船体的两侧上，应用于水陆两用车上时，虽然能够满足水上航行的需要，但是会导致水陆两用车宽度过大而导致在陆上行驶时不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特种装备的浮箱结构，以解决现有技术中浮箱固定布置而导致在陆上行驶时较为不便的技术问题；还提供一种使用该浮箱结构的特种装备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的特种装备的浮箱结构的技术方案是：一种特种装备的浮箱结构，包括：

浮箱，使用时绕前后延伸的轴线摆动安装在车体两侧，所述浮箱的摆动行程具有上摆内收于所述车体内或车体上方的内收位，还具有向下摆入水内以增加特种装备浮力的入水位；

浮箱驱动机构，用于安装在车体上并驱动浮箱往复摆动，浮箱驱动机构包括连接在所述浮箱上的连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的下端在使用时铰接在车体上，所述第二连杆的下端铰接在第一连杆的上端，所述第二连杆的上端直接或间接地铰接在所述浮箱上；

浮箱驱动机构还包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸一端铰接在所述第一连杆上且另一端用于铰接在车体上，所述第二油缸一端铰接在所述第二连杆上且另一端用于铰接在车体上。

有益效果：浮箱驱动机构能够驱动浮箱往复摆动，当特种装备在陆地行驶时浮箱位于车体内或车体上方，不会增加车体的宽度，在水上航行时能够摆入水中，增加特种装备的浮力。本发明通过驱动浮箱往复摆动，能够使特种装备同时满足陆地行驶和水上航行的条件。本发明采用连杆机构、油缸来驱动浮箱进行摆动，油缸的驱动力和保持力较大，防止浮箱在特种装备高速水上航行时发生摆动不稳的情况发生，而且油缸有两个，所能驱动浮箱的摆动的幅度较大，能够产生不同的浮力。

优选地，所述浮箱为半球形，浮箱具有平面底部和球形顶部，浮箱位于内收位时，浮箱的平面底部背向所述车体布置，浮箱位于入水位时，浮箱的平面底部朝向所述车体布置。浮箱为半球形，当浮箱位于内收位时，浮箱的平面底部背向车体，不会额外增加车体的宽度；当浮箱位于入水位时，浮箱的平面底部朝向车体，浮箱为半球形，水阻较小。

优选地，所述浮箱的平面底部固设有角形连杆，角形连杆包括呈固定的角度排布的角形连杆第一边、角形连杆第二边，角形连杆的拐角处铰接于车体上；

所述角形连杆第二边固设于浮箱的平面底部，所述角形连杆第一边自角形连杆第二边向浮箱的球形顶部延伸，所述角形连杆第一边与所述第二连杆的上端铰接在一起。浮箱的平面底部有角形连杆，方便连杆机构与角形连杆的相连，而且设置角形连杆之后，第一连杆、第二连杆的翻转幅度也能够减少，更加方便进行控制。

优选地，连杆机构还包括固设于车体上的固定连杆，所述固定连杆上下延伸，所述角形连杆铰接于所述固定连杆的顶部，且角形连杆、固定连杆沿角形连杆的铰接轴线延伸方向依次布置，以使得所述浮箱的平面底部可贴合在车体上。固定连杆和角形连杆沿前后方向依次布置，能够使浮箱的平面底部贴合在车体上，此时的浮力值最大。