[发明专利]一种火排自动组装线

权利要求书

1.一种火排自动组装线，其特征在于：该种火排自动组装线包括机架，安装于机架上的转盘机构，阵列安装且呈环状分布于转盘机构旋转盘上的载具冲压工装，围绕转盘机构依次分布的A片输送上料机构、U片上料机构、B片供料上料机构、铆压机和下料机械手，机架上还安装有护罩，转盘机构位于护罩内，护罩上安装有人机操作界面和报警指示灯。

2.根据权利要求1所述的一种火排自动组装线，其特征在于：所述载具冲压工装包括固定柱、衬套、底板、底座、载具、T型支撑板、辅压组件和下导柱，四根固定柱设置于转盘机构旋转盘上，固定柱上套有可上下滑动的衬套，衬套上固定有底板，衬套下方的固定柱上套有模具弹簧，底板上端安装有底座，底座上安装有载具，载具上端设有产品仿形安装槽，载具下端安装有T型支撑板，T型支撑板穿过底板，冲压时载具为受力件，T型支撑板直接接触支撑载具，保证载具能够承受冲压力，载具后侧设置有辅压组件，底座上还安装有两竖直设置的下导柱；所述辅压组件包括推杆气缸、推板、顶升气缸、升降架和压板，所述推杆气缸固定于底座上，推杆气缸驱动推板朝向载具移动，推板通过直线滑轨与底座滑动连接，推板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有升降架，升降架的水平板上安装有压板，所述压板伸出端阵列设有避让开口。

3.根据权利要求1所述的一种火排自动组装线，其特征在于：所述A片输送上料机构包括A片输送机和上料机械手，所述A片输送机包括输送带、载具盘、光电传感器和隔板，所述输送带设置于机架工作台上，输送带由电机驱动，输送带的皮带上等距安装有载具盘，载具盘里装载有火排A片壳体，输送带输出端侧端安装有用于检测A片到位的光电传感器，输送带上方安装有隔板，所述上料机械手包括上料支架、X向驱动模组、X向移载板、Z向驱动模组、Z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，上料支架设置于机架的工作台上，上料支架上端安装有X向驱动模组，X向驱动模组的驱动模块上安装有X向移载板，X向移载板上安装有Z向驱动模组，Z向驱动模组的驱动模块上安装有Z向移载板，Z向移载板下端安装有水平的连接板，连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘，真空吸盘通过软管连接到真空发生器，真空发生器固定于Z向移载板上，连接板上端安装有压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种火排自动组装线，其特征在于：所述弹性组件包括固定板、导向套、连接轴和复位弹簧，所述固定板固定于旋转气缸的转台上，固定板两导上安装有两导向套，两连接轴穿过导向套后固定于仿形块上，导向套下方的连接轴上套有复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种火排自动组装线，其特征在于：所述U片上料机构包括振动盘送料器、U片切料装置和U片上料装置，所述振动盘送料器将U片输送至U片切料装置，U片上料装置将U片抓取后放置到载具冲压工装上的A片壳体上，所述U片切料装置包括切料支架、导料槽、U片到位感应器、滑台气缸和防落挡板，所述切料支架固定于机架的工作台上，切料支架上安装有导料槽，导料槽上设有U片轨道，U片轨道末端的导料槽上安装有U片到位感应器，U片轨道两侧设置有便于抓取的避让滑槽，导料槽侧端设置有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有防落挡板，所述防落挡板位于导料槽上方且防落挡板上设有抓取避让开口；所述U片上料装置包括上料机械手、连接架、双向滑台气缸和夹爪，所述上料机械手设置于机架工作台上，上料机械手的手腕处安装有连接架，连接架下端安装有双向滑台气缸，双向滑台气缸的两滑台上安装有夹爪，两夹爪相对设置且相对面下端设有用于夹取U片的防形槽和避让槽。

6.根据权利要求1所述的一种火排自动组装线，其特征在于：所述B片供料上料机构包括设置于机架上的B片供料装置和B片上料机械手，B片上料机械手将B片供料装置处B片壳体抓取后放置到A片壳体上，所述B片供料装置包括箱体、导向滑轨、供料推板、限位板、推拉气缸和顶升供料组件，箱体内底板上安装有两互相平行的导向滑轨，导向滑轨上设有两组导向滑块，相同一组导向滑块上固定安装有供料推板，两供料推板通过限位板固定连接，箱体内底板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与其中一块供料推板固定连接，两供料推板上端均安装有两工位顶升供料组件；所述顶升供料组件包括供料导杆、供料导套、B片顶升载板、顶升供料气缸、B片限位导向板和B片激光传感器，四根供料导杆竖直插装于供料推板上，四根供料导杆上均套有供料导套，供料导套上固定有用于放置B片壳体的B片顶升载板，供料推板底部安装有穿过箱体的顶升供料气缸，顶升供料气缸的活塞杆与B片顶升载板固定连接，B片顶升载板四周的供料推板上安装有用于限制B片壳体水平移动的B片限位导向板，B片限位导向板上端待抓取面安装有一组B片激光传感器。