[发明专利]一种火排自动组装线

说明书

本发明公开了一种火排自动组装线，该种火排自动组装线包括机架，安装于机架上的转盘机构，阵列安装且呈环状分布于转盘机构旋转盘上的载具冲压工装，围绕转盘机构依次分布的A片输送上料机构、U片上料机构、B片供料上料机构、铆压机和下料机械手，机架上还安装有护罩，转盘机构位于护罩内，护罩上安装有人机操作界面和报警指示灯。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动组装火排，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种火排自动组装线。

背景技术

火排，又叫燃气热水器的燃烧器，是热水器的主要部件，燃气通过火排后点燃持续加热盘管里连续通过的水，火排关系到燃气的完全燃烧能力、热效率、废气中一氧化碳的含量等等，火排是由A片壳体、U片和B片壳体组成的，在生产过程中需要将A片壳体和B片壳体卡装在一起，U片位于A片壳体和B片壳体开口处，需要将三者铆压到一起，在装配过程中，若有不重合的情况，容易影响成品质量，目前，火排组装方式为人工组装，人工组装效率低，难以保证产品质量，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种火排自动组装线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种火排自动组装线，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动组装火排，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种火排自动组装线，该种火排自动组装线包括机架，安装于机架上的转盘机构，阵列安装且呈环状分布于转盘机构旋转盘上的载具冲压工装，围绕转盘机构依次分布的A片输送上料机构、U片上料机构、B片供料上料机构、铆压机和下料机械手，机架上还安装有护罩，转盘机构位于护罩内，护罩上安装有人机操作界面和报警指示灯。

优选的是，所述载具冲压工装包括固定柱、衬套、底板、底座、载具、T型支撑板、辅压组件和下导柱，四根固定柱设置于转盘机构旋转盘上，固定柱上套有可上下滑动的衬套，衬套上固定有底板，衬套下方的固定柱上套有模具弹簧，底板上端安装有底座，底座上安装有载具，载具上端设有产品仿形安装槽，载具下端安装有T型支撑板，T型支撑板穿过底板，冲压时载具为受力件，T型支撑板直接接触支撑载具，保证载具能够承受冲压力，载具后侧设置有辅压组件，底座上还安装有两竖直设置的下导柱；所述辅压组件包括推杆气缸、推板、顶升气缸、升降架和压板，所述推杆气缸固定于底座上，推杆气缸驱动推板朝向载具移动，推板通过直线滑轨与底座滑动连接，推板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有升降架，升降架的水平板上安装有压板，所述压板伸出端阵列设有避让开口。

优选的是，所述A片输送上料机构包括A片输送机和上料机械手，所述A片输送机包括输送带、载具盘、光电传感器和隔板，所述输送带设置于机架工作台上，输送带由电机驱动，输送带的皮带上等距安装有载具盘，载具盘里装载有火排A片壳体，输送带输出端侧端安装有用于检测A片到位的光电传感器，输送带上方安装有隔板，所述上料机械手包括上料支架、X向驱动模组、X向移载板、Z向驱动模组、Z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，上料支架设置于机架的工作台上，上料支架上端安装有X向驱动模组，X向驱动模组的驱动模块上安装有X向移载板，X向移载板上安装有Z向驱动模组，Z向驱动模组的驱动模块上安装有Z向移载板，Z向移载板下端安装有水平的连接板，连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘，真空吸盘通过软管连接到真空发生器，真空发生器固定于Z向移载板上，连接板上端安装有压力传感器。

优选的是，所述弹性组件包括固定板、导向套、连接轴和复位弹簧，所述固定板固定于旋转气缸的转台上，固定板两导上安装有两导向套，两连接轴穿过导向套后固定于仿形块上，导向套下方的连接轴上套有复位弹簧。