[发明专利]一种云台视角校正方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种云台视角校正方法，其特性在于，包括：

获取云台当前视角对应的图像帧，对所述当前视角对应的图像帧进行处理，得到所述图像帧对应的业务评分；

判断所述图像帧的业务评分是否大于预设的评分阈值；

若所述业务评分大于所述预设的评分阈值，将所述当前视角作为目标视角；

若所述业务评分不大于所述预设的评分阈值，基于预设的视角增量值控制所述云台调整至下一个视角，继续获取云台的图像帧及其对应的业务评分，直至所述业务评分大于预设的评分阈值；

获取校正时间范围，在所述校正时间范围内，确定所述云台获取的所述图像帧对应的所述业务评分均小于等于所述预设的评分阈值的情况下，生成预警信息，其中，所述预警信息用于标识所述云台安装位置不规范；

所述对所述当前视角对应的图像帧进行处理，得到所述图像帧对应的业务评分，包括：

将所述当前视角对应的图像帧输入预设的图像分割模型进行处理，得到对应的地面分割图像，其中，所述地面分割图像包括地面区域；所述图像分割模型由基于预设的样本图像以及预设的样本图像对应的分割区域进行训练得到；

确定所述地面区域在所述地面分割图像中的占比，基于所述占比以及预设的评分规则，得到所述图像帧对应的所述业务评分。

2.根据权利要求1所述的云台视角校正方法，其特征在于，所述预设的视角增量值包括预设的横向角度增量值和预设的纵向角度增量值；所述下一个视角包括横向视角和纵向视角；

基于所述预设的视角增量值控制所述云台调整至下一个视角，包括：

基于所述预设的横向角度增量值控制所述云台沿横向转动至下一个所述横向视角，基于所述预设的纵向角度增量值控制所述云台沿纵向转动至下一个所述纵向视角。

3.根据权利要求2所述的云台视角校正方法，其特征在于，所述基于所述预设的横向角度增量值控制所述云台沿横向转动至下一个横向视角，基于所述预设的纵向角度增量值控制所述云台沿纵向转动至下一个纵向视角，包括：

基于所述预设的横向角度增量值，控制所述云台在预设的横向角度范围内沿横向转动至第i个横向视角；其中，i小于等于m，所述预设的横向角度范围包括，m个所述预设的横向角度增量值之和；

基于所述预设的纵向角度增量值，控制所述云台在预设的纵向角度范围内依次沿纵向转动至n个纵向视角；其中，所述预设的纵向角度范围包括，n个所述预设的纵向角度增量值之和；

将i自增1，在确定自增1后的i小于等于m的情况下，继续执行基于所述预设的横向角度增量值，控制所述云台在预设的横向角度范围内沿横向转动至第i个横向视角的步骤。

4.根据权利要求1所述的云台视角校正方法，其特征在于，所述基于预设的视角增量值控制所述云台调整至下一个视角之前，还包括：

控制所述云台分别在所述预设的横向角度范围和所述预设的纵向角度范围内转动，直至所述云台转动至起始横向角度和起始纵向角度对应的位置。

5.根据权利要求1所述的云台视角校正方法，其特征在于，所述基于所述占比以及预设的评分规则，得到所述图像帧对应的所述业务评分，包括:

确定所述预设的评分规则的多个规则项；

将所述占比与所述多个规则项分别进行匹配，得到与所述占比匹配的目标规则项；

确定所述目标规则项对应的评分为所述图像帧对应的所述业务评分。