[发明专利]一种云台视角校正方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种云台视角校正方法及装置、电子设备和存储介质。其中，云台视角校正方法包括：获取云台当前视角对应的图像帧，对当前视角对应的图像帧进行处理，得到图像帧对应的业务评分；判断图像帧的业务评分是否大于预设的评分阈值；若业务评分大于预设的评分阈值，将当前视角作为目标视角；若业务评分不大于预设的评分阈值，基于预设的视角增量值控制云台调整至下一个视角，继续获取云台的图像帧及其对应的业务评分，直至业务评分大于预设的评分阈值。在本发明中，利用上述方法对云台进行视角校正，通过校正确定云台的目标视角，提高了通用性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种云台视角校正方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在装修领域，通过加强对装修现场的管控，可以有效的控制装修成本。

常用的对装修现场进行管控的措施主要指，在装修现场布置云台设备，通过布置的云台设备对装修现场进行监控。具体而言，布置于装修现场的云台设备可以以视频形式获取其视野内的实时场景，并可以对获取的视频进行存储；进一步地，通过实时查看视频或者回看视频的方式，对获取的装修现场的实时场景进行分析，得到分析结果，并根据分析结果确定装修现场是否发生违规，若发生违规，则对发生的违规进行处理，若未发生违规，则继续执行对装修现场进行监控的步骤。

上述对装修现场进行管控的措施存在的缺点或不足包括：利用在装修现场布置云台设备，通过布置的云台设备对装修现场进行监控，由于云台设备可能安装不规范、视角被频繁调整，或视角被固定于某一特定角度，故而，存在通用性差的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的实施例提供一种云台视角校正方法及装置、电子设备和存储介质。

本发明提供一种云台视角校正方法，包括：获取云台当前视角对应的图像帧，对所述当前视角对应的图像帧进行处理，得到所述图像帧对应的业务评分；

判断所述图像帧的业务评分是否大于预设的评分阈值；

若所述业务评分大于所述预设的评分阈值，将所述当前视角作为目标视角；

若所述业务评分不大于所述预设的评分阈值，基于预设的视角增量值控制所述云台调整至下一个视角，继续获取云台的图像帧及其对应的业务评分，直至所述业务评分大于预设的评分阈值。

根据本发明提供的一种云台视角校正方法，所述对所述当前视角对应的图像帧进行处理，得到所述图像帧对应的业务评分，包括：

将所述当前视角对应的图像帧输入预设的图像分割模型进行处理，得到对应的地面分割图像，其中，所述地面分割图像包括地面区域；所述图像分割模型由基于预设的样本图像以及预设的样本图像对应的分割区域进行训练得到；

确定所述地面区域在所述地面分割图像中的占比，基于所述占比以及预设的评分规则，得到所述图像帧对应的所述业务评分。

根据本发明提供的一种云台视角校正方法，所述预设的视角增量值包括预设的横向角度增量值和预设的纵向角度增量值；所述下一个视角包括横向视角和纵向视角；

基于所述预设的视角增量值控制所述云台调整至下一个视角，包括：

基于所述预设的横向角度增量值控制所述云台沿横向转动至下一个所述横向视角，基于所述预设的纵向角度增量值控制所述云台沿纵向转动至下一个所述纵向视角。

根据本发明提供的一种云台视角校正方法，所述基于所述预设的横向角度增量值控制所述云台沿横向转动至下一个横向视角，基于所述预设的纵向角度增量值控制所述云台沿纵向转动至下一个纵向视角，包括：

基于所述预设的横向角度增量值，控制所述云台在预设的横向角度范围内沿横向转动至第i个横向视角；其中，i小于等于m，所述预设的横向角度范围包括，m个所述预设的横向角度增量值之和；