[发明专利]一种同步链轮组件自动夹取安装设备

权利要求书

1.一种同步链轮组件自动夹取安装设备，用于组装工件（14），工件（14）包括A模块和B模块，A模块包括两个链轮（13）以及张紧于两个链轮（13）上的链条（12），每个链轮（13）均同轴开设有轴孔（131），B模块包括基座（143）以及转动连接于基座（143）的两个转轴（141），两个转轴（141）一一对应并供所述链轮（13）的轴孔（131）安装，其特征在于：包括机架（1）和承载链轮（13）、链条（12）的机壳（21），所述机架（1）上设有并用于承载基座（143）的载物台（11），所述机架（1）上设有将链条（12）张紧后的链轮（13）从机壳（21）夹取安装至转轴（141）上的抓取装置（3）；

所述抓取装置（3）包括滑动设置于所述机架（1）上的传送机构（31）、设置于所述传送机构（31）上的夹放机构（32），所述传送机构（31）沿竖直方向和水平方向滑动设置于机架（1）上，所述传送机构（31）的滑动范围经过载物台（11）和张紧装置（2）的正上方，所述夹放机构（32）用于夹取链条（12）张紧后的链轮（13）；

所述传送机构（31）包括沿水平方向滑移于所述机架（1）上的滑板（311）、沿竖直方向滑动设置于所述滑板（311）上的传送框（312）、设置于所述滑板（311）上驱动所述传送框（312）滑动的驱动件一（313）、设置于所述机架（1）上驱动所述滑板（311）滑动的驱动件二（314）；

所述夹放机构（32）包括沿竖直方向滑动设置于所述传送框（312）上的升降件（321）、设置于所述升降件（321）上将处于张紧状态的链轮（13）进行夹紧的夹紧件（322）、设置于所述升降件（321）上将所述链条（12）及链轮（13）底面托住的抱紧件（323）；

所述传送框（312）下端固定连接有支撑板（3211），所述升降件（321）包括沿竖直方向滑动设置于所述支撑板（3211）上的升降杆（3212）、设置于所述升降杆（3212）位于所述支撑板（3211）下方的升降板（3213）、设置于所述支撑板（3211）上驱动所述升降杆（3212）滑动的驱动件三（3214），所述夹紧件（322）设置于所述支撑板（3211）底壁，所述抱紧件（323）设置于所述升降板（3213）上；

所述夹紧件（322）包括设置于所述支撑板（3211）底部的夹紧气缸（3221）、设置于所述夹紧气缸（3221）底部的可膨胀的胀紧套（3223）、设置于所述胀紧套（3223）上的中心杆（3222），所述中心杆（3222）移动时能带动胀紧套（3223）膨胀，所述夹紧气缸（3221）用于驱动所述中心杆（3222）滑动将膨胀的胀紧套（3223）卡紧于链轮（13）内，所述中心杆（3222）的上端开设有滑槽（3226），所述滑槽（3226）沿水平方向延伸，所述夹紧气缸（3221）的活塞杆上固定连接有滑入滑槽（3226）内的斜块（3227），所述中心杆（3222）在斜块（3227）的抵接下沿着斜块（3227）倾斜的上表面向上滑动；

所述夹紧件（322）还包括固定连接于所述支撑板（3211）底部的外壳（3228），所述胀紧套（3223）包括设置于所述中心杆（3222）下端的胀紧杆（3224）、若干设置于所述外壳（3228）底部的胀紧块（3225），所述胀紧块（3225）沿所述胀紧杆（3224）周向方向均匀分布，所述胀紧杆（3224）外径沿远离所述中心杆（3222）的方向呈渐扩状，所述胀紧杆（3224）带动所述胀紧块（3225）沿所述胀紧杆（3224）径向产生弹性形变。

2.根据权利要求1所述的一种同步链轮组件自动夹取安装设备，其特征在于：所述机壳（21）上设有驱动所述链轮（13）相互远离将链条（12）张紧的张紧装置（2），所述张紧装置（2）包括滑动设置于所述机壳（21）上并伸入所述链轮（13）内的张紧柱（22）、设置于所述机壳（21）上驱动所述张紧柱（22）滑动的张紧气缸（23）。

3.根据权利要求1所述的一种同步链轮组件自动夹取安装设备，其特征在于：所述驱动件三（3214）包括转动连接于所述支撑板（3211）的螺纹杆（3215）、设置于所述支撑板（3211）上驱动所述螺纹杆（3215）转动的电机三（3216）、设置于所述螺纹杆（3215）位于所述支撑板（3211）上方一端的连接板（3217），所述升降杆（3212）的上端均固定连接于所述连接板（3217），所述螺纹杆（3215）上端螺纹连接于所述连接板（3217）内。

4.根据权利要求1所述的一种同步链轮组件自动夹取安装设备，其特征在于：所述抱紧件（323）包括铰接于所述升降板（3213）两侧的抱爪（3231）、设置于所述升降板（3213）上驱动所述抱爪（3231）转动的抱紧气缸（3232）。