[发明专利]一种同步链轮组件自动夹取安装设备

说明书

本申请涉及一种同步链轮组件自动夹取安装设备，涉及链条装配技术领域，用于组装工件，工件包括A模块和B模块，A模块包括两个链轮以及张紧于两个链轮上的链条，每个链轮均同轴开设有轴孔，B模块包括基座以及转动连接于基座的两个转轴，两个转轴一一对应并供链轮的轴孔安装，包括机架和承载链轮、链条的机壳，机架上设有并用于承载基座的载物台，机架上设有将链条张紧后的链轮从机壳夹取安装至转轴上的抓取装置。本申请通过设置张紧装置和抓取装置，利用张紧装置将链条套在链轮上处于张紧状态，并在抓取装置的驱动下将处于张紧状态的链条、链轮安装于转轴上，实现链条、链轮自动安装于转轴上，从而具有便于链轮链条安装的优点。

技术领域

本申请涉及链条装配技术领域，尤其是涉及一种同步链轮组件自动夹取安装设备。

背景技术

目前在机械设备中，变速箱或油泵通常采用链轮机构进行传动，生产变速箱或油泵时，变速箱或油泵通常为工件。

通常在安装链轮链条时，先将链轮安装于工件上，然后再将链条套在链轮上，以使工件的输入轴和输出轴通过链轮链条的配合形成同步传动。

上述相关技术中，发明人认为：由于链条套在链轮上时处于绷紧状态，通过人力将链条套在链轮上，使得链条、链轮的安装较为麻烦。

发明内容

为了便于链条、链轮的安装，本申请的目的是提供一种同步链轮组件自动夹取安装设备。

本申请提供的一种同步链轮组件自动夹取安装设备采用如下的技术方案：

一种同步链轮组件自动夹取安装设备，用于组装工件，工件包括A模块和B模块，A模块包括两个链轮以及张紧于两个链轮上的链条，每个链轮均同轴开设有轴孔，B模块包括基座以及转动连接于基座的两个转轴，两个转轴一一对应并供所述链轮的轴孔安装，包括机架和承载链轮、链条的机壳，所述机架上设有并用于承载基座的载物台，所述机架上设有将链条张紧后的链轮从机壳夹取安装至转轴上的抓取装置。

通过采用上述技术方案，当将链条安装于链轮上时，将链轮放置于机壳上，然后在将链条套在链轮外，使得链轮相互远离，以将链条张紧。然后启动抓取装置，将张紧链条的链轮抓取至载物台上方，再将链轮下放至基座的转轴上，使得链轮同轴连接于转轴上，实现链条、链轮于转轴上的自动安装。因此通过设置抓取装置，利用机壳使得工作人员手动将链条套在链轮上处于张紧状态，并在抓取装置的驱动下将处于张紧状态的链条、链轮安装于转轴上，实现链条、链轮自动安装于转轴上，从而便于链轮链条的安装。

可选的，所述机壳上设有驱动所述链轮相互远离将链条张紧的张紧装置，所述张紧装置包括机壳、滑动设置于所述机壳上并伸入所述链轮内的张紧柱、设置于所述机壳上驱动所述张紧柱滑动的张紧气缸。

通过采用上述技术方案，当将链条和链轮进行张紧时，将链轮分别套在机壳的张紧柱上，然后将链条套在链轮上，使得链条、链轮放置于机壳上。然后启动张紧气缸，使得张紧柱在张紧气缸的驱动下相互远离，以使链轮相互远离并将链条张紧，从而便于链条套在链轮上处于张紧状态。

可选的，所述抓取装置包括滑动设置于所述机架上的传送机构、设置于所述传送机构上的夹放机构，所述传送机构沿竖直方向和水平方向滑动设置于机架上，所述传送机构的滑动范围经过载物台和张紧装置的正上方，所述夹放机构用于夹取链条张紧后的链轮。

通过采用上述技术方案，当将张紧后的链轮、链条抓取安装至工件转轴上时，传送机构启动在水平方向上朝机壳滑动，以带动夹放机构滑动至机壳的上方，然后传送机构带动夹放机构下滑至机壳上将张紧后的链轮和链条夹取后，传送机构带动夹取链轮和链条的夹放机构上升后滑动至载物台上方。然后传送机构再带动夹取链轮、链条的夹放机构下滑，使得夹放机构将张紧的链轮套在转轴上，实现张紧链条的链轮套在转轴上，从而便于链轮、链条的转移。