[发明专利]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器主体、发动机组和设置于所述飞行器主体上的驾驶舱，所述发动机组包括多个双系统发动机，所述双系统发动机包括设置于所述飞行器主体内的驱动发动机、设置于所述飞行器主体上的涡轮发动机、套设于所述涡轮发动机上的转动机构、与任一所述转动机构连接的第一传动机构以及与所述转动结构连接的第一旋翼，所述驱动发动机与所述第一传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述转动机构包括驱动齿轮、轴承和内齿轮，所述轴承套设于所述涡轮发动机上，所述内齿轮套设于所述轴承上，所述内齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述第一传动机构连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述第一传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动件和第二传动件，所述第一锥齿轮通过所述第一传动件与所述驱动齿轮连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过所述第二传动件与所述驱动发动机连接。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括驱动电机、蜗轮以及与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗轮与所述第一旋翼连接，所述蜗杆与所述驱动电机连接，所述驱动电机设置于所述内齿轮内，所述第一旋翼与所述内齿轮铰接。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括第一转向机构、第二转向机构、第三转向机构、安装于飞行器主体内的第一电机、第二电机和第三电机，多个所述双系统发动机分别为第一双系统发动机、第二双系统发动机和第三双系统发动机；所述第一双系统发动机与所述飞行器主体铰接，所述第一双系统发动机通过所述第一转向机构与所述第一电机连接；所述第二双系统发动机、所述第三双系统发动机分别与所述飞行器主体转动连接；所述第二双系统发动机通过所述第二转向机构与所述第二电机连接；所述第三双系统发动机通过所述第三转向机构与所述第三电机连接。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述第一转向机构包括第一转动件、第一齿轮、第二齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第一连接件，所述第一转动件与所述第一双系统发动机连接，所述第一齿轮与所述第一转动件连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过所述第一连接件与所述第三锥齿轮连接，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与所述第一电机连接。

7.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述第二转向机构包括第二转动件、第三齿轮、第四齿轮和第二连接件，所述第二转动件的一端与所述第二双系统发动机连接，所述第二转动件的另一端与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第二电机连接。

8.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述第三转向机构包括第三转动件、第五齿轮、第六齿轮和第三连接件，所述第三转动件的一端与所述第三双系统发动机连接，所述第三转动件的另一端与所述第五齿轮连接，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第三电机连接。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括设置于所述飞行器主体上的多个第二旋翼，多个所述第二旋翼绕所述驾驶舱圆周均匀设置。

10.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括设置于所述飞行器主体上的伸缩尾翼。