[发明专利]一种桥梁辅助检测装置

权利要求书

1.一种桥梁辅助检测装置，其特征在于，包括：

导轨(2)，设置有两个，两个导轨(2)对称设置且分别设置于桥梁长度延伸方向的侧方；

滑块(3)，连接有第一驱动件(8)且与导轨(2)连接，第一驱动件(8)驱动滑块(3)沿导轨(2)的延伸方向移动；

摆臂(4)，转动连接于滑块(3)，摆臂(4)的转动轴的方向平行于桥面板(1)延伸的方向；

第一电机(5)，固定设置在滑块(3)上，驱动摆臂(4)相对于滑块(3)转动；

摄像机(6)，设置于摆臂(4)上，所述摄像机(6)相对于摆臂(4)的俯仰角度可调；

第二驱动件(7)，设置于摆臂(4)上，第二驱动件(7)驱动摄像机(6)沿摆臂(4)的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁辅助检测装置，其特征在于，摄像机(6)连接有连接机构(61)，第二驱动件(7)包括滚动轮(71)、马达(72)和第一卷扬机(73)，第一卷扬机(73)固定设置在摆臂(4)靠近滑块(3)的一端，第一卷扬机(73)的牵引绳的一端与连接机构(61)固定连接，在摆臂(4)上开设有滑槽(41)，滚动轮(71)位于滑槽(41)内，马达(72)驱动滚动轮(71)转动。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁辅助检测装置，其特征在于，连接机构(61)包括移动杆(611)和两个翻转杆(612)，两个翻转杆(612)对称设置在移动杆(611)沿桥梁延伸方向的两端，移动杆(611)与摆臂(4)滑动连接，翻转杆(612)由翻转驱动件(613)驱动相对于移动杆(611)转动，摄像机(6)设置在翻转杆(612)上。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁辅助检测装置，其特征在于，翻转杆(612)远离移动杆(611)的一端呈弧形结构，且两个翻转杆(612)的弧形开口端相向设置。

5.根据权利要求3所述的一种桥梁辅助检测装置，其特征在于，摄像机(6)沿翻转杆(612)设置至少两个。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁辅助检测装置，其特征在于，所述滑块(3)连接有延伸板(31)，延伸板(31)沿桥镦的高度方向设置，滑块(3)与延伸板(31)沿竖直方向滑动连接，延伸板(31)与导轨(2)沿水平方向滑动连接，第一驱动件(8)驱动延伸板(31)沿导轨(2)移动，滑块(3)连接有升降驱动件(32)，升降驱动件(32)驱动滑块(3)沿延伸板(31)的延伸方向升降。

7.根据权利要求1或6所述的一种桥梁辅助检测装置，其特征在于，所述导轨(2)包括钢丝环，钢丝环的一侧固定设置在桥梁的侧壁上，钢丝环的另一侧与滑块(3)或延伸板(31)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁辅助检测装置，其特征在于，所述第一驱动件(8)包括动力组件(81)和牵引杆(82)，动力组件(81)驱动滑块(3)沿导轨(2)的延伸方向移动，牵引杆(82)与延伸板(31)的端部之间设置有辅助连接件，辅助连接件对延伸板(31)相对于导轨(2)的摆动进行限位。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁辅助检测装置，其特征在于，所述施工装置还包括喷漆组件(9)，喷漆组件(9)设置于摆臂(4)上，喷漆组件（9）连接于第二驱动件(7)。