[发明专利]一种桥梁辅助检测装置

说明书

本申请涉及一种桥梁辅助检测装置，涉及交通工程的领域，其包括：导轨，设置有两个，两个导轨对称设置且分别设置于桥梁长度延伸方向的侧方；滑块，连接有第一驱动件且与导轨连接，第一驱动件驱动滑块沿导轨的延伸方向移动；摆臂，转动连接于滑块，摆臂的转动轴的方向平行于桥面板延伸的方向；第一电机，固定设置在滑块上，驱动摆臂相对于滑块转动；摄像机，设置于摆臂上，所述摄像机相对于摆臂的俯仰角度可调；第二驱动件，设置于摆臂上，第二驱动件驱动摄像机沿摆臂的延伸方向移动。本申请具有便于工作人员对桥底面以及桥墩进行监测的效果。

技术领域

本申请涉及交通工程的领域，尤其是涉及一种桥梁辅助检测装置。

背景技术

高架桥是指跨越深沟峡谷以代替高路堤的桥梁，以及在城市桥梁中跨越道路的桥梁，由高支撑的塔或支柱支撑。

桥梁在使用过程中，不但需要对路面的裂纹进行检测，还需要对桥底以及桥墩位置进行检测，以便对桥梁的安全情况进行监控。相关技术中，通常采用无人机的方式。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：无人机需要工作人员实时操控规划路线、才能保证其对桥底以及桥墩全方位的勘察，同时无人机易受到天气（如风力）的影响，给工作人员的操作带来了难度。

发明内容

为了便于工作人员对桥底面以及桥墩进行监测，本申请提供一种桥梁辅助检测装置。

本申请提供的一种桥梁辅助检测装置采用如下的技术方案：

一种桥梁辅助检测装置，包括：

导轨，设置有两个，两个导轨对称设置且分别设置于桥梁长度延伸方向的侧方；

滑块，连接有第一驱动件且与导轨连接，第一驱动件驱动滑块沿导轨的延伸方向移动；

摆臂，转动连接于滑块，摆臂的转动轴的方向平行于桥面板延伸的方向；

第一电机，固定设置在滑块上，驱动摆臂相对于滑块转动；

摄像机，设置于摆臂上，所述摄像机相对于摆臂的俯仰角度可调；

第二驱动件，设置于摆臂上，第二驱动件驱动摄像机沿摆臂的延伸方向移动。

通过采用上述技术方案，对桥底进行检测时，将滑块安装于桥梁的侧方，使得摆臂与桥梁底面平行且位于桥面板板的下方，摄像机在第二驱动件的带动下沿摆臂作水平方向的移动，摄像机移动过程中对桥底进行拍摄，实现对桥梁底面图像数据的采集；当摆臂移动至桥底下方的横梁时，通过第一电机驱动摆臂转动，使摆臂竖直设置，两个摆臂分别位于桥梁的两侧，桥墩不会对摆臂的前行造成影响，当摆臂移动至桥墩的侧方时，通过第二驱动件控制摄像机沿竖直方向升降，摄像机对桥墩沿其高度方向进行全方位的拍摄，实现了对桥墩以及桥底图像的获取，无需工作人员手动操控无人机，且降低了检测装置受到外界环境天气影响的几率。

可选的，摄像机连接有连接结构，第二驱动件包括滚动轮、马达和第一卷扬机，第一卷扬机固定设置在摆臂靠近滑块的一端，第一卷扬机的牵引绳的一端与连接结构固定连接，在摆臂上开设有滑槽，滚动轮位于滑槽内，马达驱动滚动轮转动。

通过采用上述技术方案，摆臂水平设置时，马达驱动滚动轮沿摆臂移动，使得摄像机在水平往复移动过程中对桥底进行拍摄；当摆臂沿竖直方向设置时，第一卷扬机对连接结构起到牵引作用，使得连接结构无法从摆臂上脱落，马达转动同时通过第一卷扬机带动连接结构升降，使摄像机沿竖直方向对桥墩进行全面拍摄。

可选的，连接结构包括移动杆和两个翻转杆，两个翻转杆对称设置在移动杆沿桥梁延伸方向的两端，移动杆与摆臂滑动连接，翻转杆由翻转驱动件驱动相对于移动杆转动，摄像机设置在翻转杆上。