[发明专利]一种变电站巡检机器人表计图像识别动态修正方法

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人表计图像识别动态修正方法，其特征在于：包括以下步骤，

一启动摄像云台，并移动摄像云台，识别所要拍摄的仪表的位置，使所要拍摄的仪表全部出现在摄像云台的拍摄范围内；

二建立坐标系，以摄像云台拍摄范围的中心点为原点，建立x轴y轴坐标系，并记录所要拍摄的仪表在拍摄范围坐标系的初始位置；

三x轴位置调整，摄像云台根据所要拍摄的仪表在拍摄范围坐标系的初始位置，计算与x轴的变量数值，并根据x轴变量数值旋转x轴伺服电机进行微调，修正所要拍摄的仪表至拍摄范围坐标系x轴上；

四y轴位置调整，摄像云台根据所要拍摄的仪表在拍摄范围坐标系的初始位置，计算与y轴的变量数值，并根据y轴变量数值旋转y轴伺服电机进行微调，修正所要拍摄的仪表至拍摄范围坐标系y轴上；五拍照处理，摄像云台调整焦距，对焦后对所要拍摄的仪表进行拍照，并进行矢量处理，拍照的表计图片通过图像识别工具矢量处理后转换为显示数值。

2.根据权利要求1所述的图像识别动态修正方法，其特征在于：所述摄像云台根据Δx＝f[(x′)-(x)]计算与x轴的变量数值。

3.根据权利要求1所述的图像识别动态修正方法，其特征在于：所述摄像云台根据Δy＝f[(y′)-(y)]计算与x轴的变量数值。

4.根据权利要求1所述的图像识别动态修正方法，其特征在于：所述步骤三和步骤四的先后顺序能够进行互换。