[发明专利]信道分配方法、功率控制方法及相应的装置、设备、介质

权利要求书

1.一种信道分配方法，其特征在于，应用于基站，所述基站包括|C|个信道，所述基站与M个无人机通信连接，且所述方法包括：

获取各个所述无人机的信道信息，并根据所述信道信息确定所述无人机的信道增益g_m；

将M个所述无人机按照信道增益的降序顺序进行排序，将排序后的M个所述无人机划分为U个子集，得到无人机集合S＝{S₁,S₂,…,S_n,…,S_U}；

按照从子集S_U至S₁的顺序，将各个所述子集中的无人机分别分配至不同的信道中；

所述按照从子集S_U至S₁的顺序，将各个所述子集中的无人机分别分配至不同的信道中，包括：

将子集S_U中的无人机分别分配至不同的信道中；

针对每个信道，基于所述信道中的当前无人机的信道增益，按照从子集S_U-1至S₁的顺序，将满足预设信道约束条件的无人机分配到所述信道中；

其中，所述预设信道约束条件表示如下：

其中，p_m表示第m个无人机的初始发射功率，h_m表示第m个无人机与基站之间的期望信道增益；C为信道集合；M表示无人机集合；h_i表示第i个无人机的信道增益；为二进制变量，当第i个无人机分配给第n个信道时，则否则，P_i表示第i个无人机的发射功率；P_th表示为当前解码的信号与其他非解码信号所需的最小功率差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对每个信道，基于所述信道中的当前无人机的信道信息，按照从子集S_U-1至S₁的顺序，将满足预设信道约束条件的无人机分配到所述信道中之前，所述方法还包括：

确定所述信道增益最小的无人机的传输速率与预设速率阈值相等时对应的功率表达式；

根据所述功率表达式和所述信道增益最小的无人机的信号增益，确定所述信道增益最小的无人机的初始发射功率；

将所述信道增益最小的无人机的初始发射功率确定为各个所述无人机的初始发射功率。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出所述无人机与所述信道的对应关系。

4.一种功率控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据权利要求1-3任一项所述的信道分配方法确定各个信道对应的无人机；

针对各个所述信道，根据传输速率与信道增益以及初始发射功率之间的关系，确定各个所述无人机的目标发射功率，以使所述无人机按照所述目标发射功率发送数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对各个所述信道，根据传输速率与信道增益以及初始发射功率之间的关系，确定各个所述无人机的目标发射功率，以使所述无人机按照所述目标发射功率发送数据，包括：

根据所述传输速率与信道增益以及初始发射功率之间的关系确定传输速率函数；

将所述传输速率函数转换为拉格朗日对偶形式，得到拉格朗日函数；

对所述拉格朗日函数进行求解，得到所述无人机的目标发射功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述拉格朗日函数进行求解，得到所述无人机的目标发射功率，包括：

采用异步更新方法对所述拉格朗日函数的拉格朗日乘子进行更新；

将所述拉格朗日乘子不再变化时对应的发射功率确定为所述目标发射功率。