[发明专利]信道分配方法、功率控制方法及相应的装置、设备、介质

说明书

本申请提供了一种信道分配方法、功率控制方法及相应的装置、设备、介质，其中信道分配方法包括：获取与基站通信连接的各个所述无人机的信道信息，并根据所述信道信息确定所述无人机的信道增益g_m；将与基站通信连接的无人机按照信道增益的降序顺序进行排序，将排序后的所述无人机划分为U个子集，得到无人机集合S＝{S₁,S₂,…,S_n,…,S_U}；按照从子集S_U至S₁的顺序，将各个所述子集中的无人机分别分配至不同的信道中；其中，|C|是所述基站的信道数；M是与基站通信连接的无人机的数量；可以适应多无人机网络中信道状态快速变化的特点，满足并发数据传输要求的信道分配，实现网络吞吐量的最大化。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种信道分配方法、功率控制方 法及相应的装置、设备、介质。

背景技术

无人机(UAV)具有部署方便、灵活性高、成本低等特点，越来越多地 应用于军事和民用领域。多无人机通过蜂窝模式组成的网络摆脱了对地面基 站部署的区域限制，弥补了地面网络和监控系统灵活性差、覆盖区域有限等 不足。

在多信道上行链路通信中，系统需要为每个终端设备分配相应的信道资 源，通过控制终端设备的发射功率减少信号间的干扰，最终达到最大化网络 吞吐量的目标。然而UAV的高速移动性导致它与地面基站(GB)之间的信道 状态变化较快，增加了信道分配和功率控制算法设计的复杂度。利用传统的 信道分配和功率控制方法，如OFDMA(OrthogonalFrequency Division Multiple Access，正交频分多址)技术，虽然能够满足UAV与GB之间数据通 信的要求，但是随着UAV数量的增加，基于OFDMA的信道分配和功率控 制技术不能有效地满足UAV对带宽资源的需求。随着基于功率域的NOMA (Non-Orthogonal Multiple-Access，非正交多接入)技术越来越多的应用于 未来蜂窝网络中，终端设备间可以在同一信道上并发的传输信号，在GB处 利用连续信号SIC(Successive InterferenceCancellation，信号消除)技术解 码叠加的信号来提高带宽利用率、提高网络有效吞吐量。但是现有技术的信 道分配和功率控制方法较少考虑UVA移动性和高空环境对传输可靠性的影 响，不能很好地解决多UAV网络的信道分配和功率控制问题。此外，现有 技术没有考虑传输可靠性和网络参数初始化对参数优化和网络性能的影响， 导致不能很好地应用于多UAV通信场景。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供克服上述问题或者至少部分地解 决上述问题的信道分配方法、功率控制方法及相应的装置、设备、介质，包 括：

一种信道分配方法，应用于基站，所述基站包括|C|个信道，所述基站 与M个无人机通信连接，且所述方法包括：

获取各个所述无人机的信道信息，并根据所述信道信息确定所述无人机 的信道增益g_m；

将M个所述无人机按照信道增益的降序顺序进行排序，将排序后的M 个所述无人机划分为U个子集，得到无人机集合S＝{S₁,S₂,…,S_n,…,S_U}；

按照从子集S_U至S₁的顺序，将各个所述子集中的无人机分别分配至不 同的信道中。

可选地，所述按照从子集S_U至S₁的顺序，将各个所述子集中的无人机 分别分配至不同的信道中，包括：

将子集S_U中的无人机分别分配至不同的信道中；