[发明专利]一种螺丝卡扣自动装配机构

权利要求书

1.一种螺丝卡扣自动装配机构，其特征在于：包含工件批量吸取机构、平移机构、升降机构和拧工件组件；所述工件批量吸取机构包含吸取支架（1），吸取支架（1）上设置有接气底座（2）和多个工件吸取组件，工件吸取组件用于吸取工件；所述平移机构带动拧工件组件平移，升降机构带动拧工件组件升降，使拧工件组件分别与多个工件吸取组件配合，将工件吸取组件吸取的工件拧紧。

2.根据权利要求1所述的螺丝卡扣自动装配机构，其特征在于：所述工件吸取组件包含转动杆（3）、吸头（4）、配合头部（5）、气路接头（6）和接气管（7），吸头（4）设置在转动杆（3）的下端，配合头部（5）和气路接头（6）设置在转动杆（3）的上端，配合头部（5）与拧工件组件配合；所述转动杆（3）的内部设置有气路，吸头（4）通过转动杆（3）的内部气路与配合头部（5）连通，配合头部（5）通过接气管（7）与接气底座（2）连通，接气底座（2）连接外部气站。

3.根据权利要求2所述的螺丝卡扣自动装配机构，其特征在于：所述转动杆（3）的外侧还套设有复位弹簧，复位弹簧用于带动转动杆（3）复位。

4.根据权利要求1所述的螺丝卡扣自动装配机构，其特征在于：所述平移机构包含平移驱动电机（11）和平移丝杆滑轨组件（12），平移驱动电机（11）驱动平移丝杆滑轨组件（12）工作，平移丝杆滑轨组件（12）带动升降机构平移。

5.根据权利要求1所述的螺丝卡扣自动装配机构，其特征在于：所述升降机构包含升降支架（13）和升降缸（14），升降支架（13）与平移机构配合，升降缸（14）设置在升降支架（13）上，升降缸（14）带动拧工件组件升降。

6.根据权利要求1所述的螺丝卡扣自动装配机构，其特征在于：所述拧工件组件包含拧工件电缸（15）和拧工件传动杆（16），拧工件电缸（15）带动拧工件传动杆（16）转动，拧工件传动杆（16）与工件吸取组件配合。