[发明专利]一种螺丝卡扣自动装配机构

说明书

本发明公开了一种螺丝卡扣自动装配机构，包含工件批量吸取机构、平移机构、升降机构和拧工件组件；所述工件批量吸取机构包含吸取支架，吸取支架上设置有接气底座和多个工件吸取组件，工件吸取组件用于吸取工件；所述平移机构带动拧工件组件平移，升降机构带动拧工件组件升降，使拧工件组件分别与多个工件吸取组件配合，将工件吸取组件吸取的工件拧紧；本方案采用一个拧工件组件配对多组工件吸取组件的形式，可以进行批量取工件，工件可以是螺丝或卡扣，实现螺丝和卡扣的自动化快速装配加工，提高了生产效率，满足高效加工的生产需要。

技术领域

本发明涉及一种螺丝卡扣自动装配机构，属于汽车加工设备技术领域。

背景技术

汽车零部件在装配时，需要通过自动化设备来装配螺丝和卡扣，现有的螺钉枪和卡扣机械手只能挨个打螺丝和装卡扣，效率较低，不能满足高效加工的生产需要。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种螺丝卡扣自动装配机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种螺丝卡扣自动装配机构，包含工件批量吸取机构、平移机构、升降机构和拧工件组件；所述工件批量吸取机构包含吸取支架，吸取支架上设置有接气底座和多个工件吸取组件，工件吸取组件用于吸取工件；所述平移机构带动拧工件组件平移，升降机构带动拧工件组件升降，使拧工件组件分别与多个工件吸取组件配合，将工件吸取组件吸取的工件拧紧。

优选的，所述工件吸取组件包含转动杆、吸头、配合头部、气路接头和接气管，吸头设置在转动杆的下端，配合头部和气路接头设置在转动杆的上端，配合头部与拧工件组件配合；所述转动杆的内部设置有气路，吸头通过转动杆的内部气路与配合头部连通，配合头部通过接气管与接气底座连通，接气底座连接外部气站。

优选的，所述转动杆的外侧还套设有复位弹簧，复位弹簧用于带动转动杆复位。

优选的，所述平移机构包含平移驱动电机和平移丝杆滑轨组件，平移驱动电机驱动平移丝杆滑轨组件工作，平移丝杆滑轨组件带动升降机构平移。

优选的，所述升降机构包含升降支架和升降缸，升降支架与平移机构配合，升降缸设置在升降支架上，升降缸带动拧工件组件升降。

优选的，所述拧工件组件包含拧工件电缸和拧工件传动杆，拧工件电缸带动拧工件传动杆转动，拧工件传动杆与工件吸取组件配合。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本方案的螺丝卡扣自动装配机构，采用一个拧工件组件配对多组工件吸取组件的形式，可以进行批量取工件，工件可以是螺丝或卡扣，实现螺丝和卡扣的自动化快速装配加工，提高了生产效率，满足高效加工的生产需要。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种螺丝卡扣自动装配机构的立体图；

附图2为本发明所述的螺丝卡扣自动装配机构移除正面遮挡件后的结构示意图；

附图3为本发明所述的螺丝卡扣自动装配机构的背面结构示意图；

附图4为本发明所述的螺丝卡扣自动装配机构的部分剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-4所示，本发明所述的一种螺丝卡扣自动装配机构，包含工件批量吸取机构、平移机构、升降机构和拧工件组件。