[发明专利]一种基于有源标签的自动化港口物流系统

权利要求书

1.一种基于有源标签的自动化港口物流系统，其特征在于，包括中心调度系统、地图GIS系统和标签；所述标签包括无源标签和有源标签，港口内所有可移动物品上均固设有包含该物品属性信息的无源标签；所述有源标签包括北斗定位接收装置、无源标签信息读取装置和信息发播装置，所述有源标签可拆卸地设于港口内所有可移动物品上；

所述北斗定位接收装置用于实时接收北斗卫星系统的信号进而实时获取空间定位信息；

所述无源标签信息读取装置通过读取无源标签获取物品属性信息；

所述信息发播装置包括信息整合模块和信息发播模块，所述信息整合模块用于将所述空间定位信息及所述属性信息整合为标签信息，所述信息发播模块将所述标签信息实时发送到所述中心调度系统；

所述中心调度系统包括后台服务器和显示装置；所述后台服务器包括数据处理系统、通信系统和调度管理系统；所述数据处理系统包括地图信息处理模块和物品信息处理模块；所述地图信息处理模块接收所述地图GIS系统的地图信息形成可视化的港口三维地图并根据需要显示于所述显示装置；所述物品信息处理模块实时接收所述标签信息，并将所述标签信息与所述地图信息相匹配，最终将所述标签信息实时赋予所述三维地图，且根据需要显示在所述显示装置；港口内可移动物品包括货物和装卸运输设备，所述调度管理系统根据所述标签信息和地图信息，按照就近原则和时间优先原则，规划调度并通过通信系统驱动所述装卸运输设备对所述货物进行自动装卸和运输。

2.根据权利要求1所述的基于有源标签的自动化港口物流系统，其特征在于，所述北斗定位接收装置通过定位增强系统实时获取空间定位精度达到厘米级的空间定位信息。

3.根据权利要求1所述的基于有源标签的自动化港口物流系统，其特征在于，所述地图GIS系统通过低空无人机对港口范围进行高精度航空摄影测量得到所述地图信息，所述地图信息包括通过高精度正射影象地图和平面矢量地图获取或定义的靠岸泊位信息、堆场垛位信息、装卸运输设备位置信息、装卸运输设备运行路线信息、泊车固定位置信息。

4.根据权利要求1所述的基于有源标签的自动化港口物流系统，其特征在于，所述无源标签信息读取装置为射频识别读取装置，所述无源标签为射频识别标签。

5.根据权利要求3所述的基于有源标签的自动化港口物流系统，其特征在于，所述泊车固定位置信息包括送货泊车固定位置信息和提货泊车固定位置信息。

6.根据权利要求1所述的基于有源标签的自动化港口物流系统，其特征在于，所述空间定位信息包括平面位置信息和高度信息；所述物品属性信息包括物品目的地属性信息、物品外形信息、物品内容物属性信息和物品重量信息。

7.根据权利要求1所述的基于有源标签的自动化港口物流系统，其特征在于，所述通信装置包括5G通信模块；所述信息发播模块包括5G通信发播模块。

8.根据权利要求1所述的基于有源标签的自动化港口物流系统，其特征在于，所述装卸运输设备包括龙门吊床等装卸设备和车辆、货轮等运输设备。

9.根据权利要求1所述的基于有源标签的自动化港口物流系统，其特征在于，若所述货物或所述装卸运输设备离开该自动化港口，则位于所述货物或所述装卸运输设备的所述有源标签通过自动回收装置回收到有源标签存放平台。

10.根据权利要求1所述的基于有源标签的自动化港口物流系统，其特征在于，所述装卸运输设备包括自动运行系统，所述自动运行系统接收所述调度管理系统通过通信系统发出的工作指令对货物进行自动装卸和运输。