[发明专利]一种基于有源标签的自动化港口物流系统在审

专利信息
申请号: 202110439928.X 申请日: 2021-04-23
公开(公告)号: CN113313445A 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 唐颖哲;陈刚 申请(专利权)人: 中国地质大学(武汉);唐颖哲
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06K17/00;G06F16/29
代理公司: 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 代理人: 张涛;朱亚娜
地址: 430074 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 有源 标签 自动化 港口 物流 系统
【说明书】:

一种基于有源标签的自动化港口物流系统,包括中心调度系统、地图GIS系统和标签;所述标签包括无源标签和有源标签,港口内所有可移动物品上均固设有包含该物品属性信息的无源标签;所述有源标签包括北斗定位接收装置、无源标签信息读取装置和信息发播装置,所述有源标签可拆卸地设于港口内所有可移动物品上,有源标签和无源标签相结合组成可以自动发送空间定位信息的有源标签为基础建立自动化港口物流系统,实现了港口货物的空间精确定位与自动化运输,有效降低港口的建设和维护费用。

技术领域

发明涉及一种基于有源标签的自动化港口物流系统,属于物联网技术、射频识别技术和北斗卫星定位技术相结合的港口物流技术领域。

背景技术

自动化港口就是在整个生产过程中实现了无人化,所谓智能化的生产就是在后台提供很多数据,提供船只、货物、客户进行有效沟通和协调,在后台把所有指令、信息收集起来,整理好了输入计算机系统,然后由智能系统变成作业指令,发送给所有的现场作业的设备,现场的设备在无人的情况下实现了高效的、安全的自动化运行。

目前自动化港口普遍采用的是装备有电磁或光学等自动导引装置的AGV控制系统,AGV属于轮式移动机器人,其利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,AGV运输车依循电磁轨道所带来的讯息进行运输操作。AGV系统需要建设复杂的地面电磁轨道系统,且控制系统复杂,属于平面运输系统,仅解决了集装箱地面自动化运输问题,而不能解决装卸及堆场作业等处于动态三维空间位置的集装箱自动操作问题。

发明内容

为弥补上述领域存在的不足,本发明提供一种基于有源标签的自动化港口物流系统,有源标签和无源标签相结合组成可以自动发送空间定位信息的有源标签为基础建立自动化港口物流系统,实现了港口物品的空间精确定位与自动化运输,有效降低港口的建设和维护费用。

本发明通过以下技术方案实现:

一种基于有源标签的自动化港口物流系统,其特征在于,包括中心调度系统、地图GIS系统和标签;所述标签包括无源标签和有源标签,港口内所有可移动物品上均固设有包含该物品属性信息的无源标签;所述有源标签包括北斗定位接收装置、无源标签信息读取装置和信息发播装置,所述有源标签可拆卸地设于港口内所有可移动物品上;

所述北斗定位接收装置用于实时接收北斗卫星系统的信号进而实时获取空间定位信息;

所述无源标签信息读取装置通过读取无源标签获取物品属性信息;

所述信息发播装置包括信息整合模块和信息发播模块,

所述信息整合模块用于将所述空间定位信息及所述属性信息整合为标签信息,

所述信息发播模块将所述标签信息实时发送到所述中心调度系统;

所述中心调度系统包括后台服务器和显示装置;

所述后台服务器包括数据处理系统、通信系统和调度管理系统;

所述数据处理系统包括地图信息处理模块和物品信息处理模块;

所述地图信息处理模块接收所述地图GIS系统的地图信息形成可视化的港口三维地图并根据需要显示于所述显示装置;

所述物品信息处理模块实时接收所述标签信息,并将所述标签信息与所述地图信息相匹配,最终将所述标签信息实时赋予所述三维地图,且根据需要显示在所述显示装置;

港口内可移动物品包括货物和装卸运输设备,

所述调度管理系统根据所述标签信息和地图信息,按照就近原则和时间优先原则,规划调度并通过通信系统驱动所述装卸运输设备对所述货物进行自动装卸和运输。

作为优选,所述北斗定位接收装置通过定位增强系统实时获取空间定位精度达到厘米级的空间定位信息。

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