[发明专利]一种用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统

权利要求书

1.一种用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统，其特征在于，包括核心板、射频板、滤波器及天线模块；

所述核心板与所述射频板连接，所述射频板通过所述滤波器与所述天线模块连接；

所述核心板包括无线宽带MESH模块、视频采集模块、数据采集模块、信号处理模块；

所述无线宽带MESH模块对所述视频采集模块、数据采集模块采集的视频和数据进行处理；所述信号处理模块用于基带信号处理和中频信号处理；

所述射频板用于所述无线宽带MESH模块射频前端收发通道处理；

所述滤波器用于对设定频点以外的频率进行有效抑制，以得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号；

所述天线模块及滤波器各设置二个，用于使用多空间通道传送和接收数据。

2.根据权利要求1所述的用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统，其特征在于，所述信号处理模块用于具体用于IP数据处理，基带MAC层、PHY层处理和基带信号到高中频信号的转换。

3.根据权利要求1所述的用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统，其特征在于，所述射频板具体用于收发切换，接收通道的放大、滤波、混频，以及发送通道的混频、滤波、功率放大，完成空口信号到高中频的转换射频功放。

4.根据权利要求1所述的用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统，其特征在于，还包括无线电平台，所述无线电平台用于根据实际信道条件和用户状态的变化在线配置工作频率、带宽、发射功率、调制速率和网络拓扑。

5.根据权利要求1所述的用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统，其特征在于，所述核心板设有对称性加密算法模型。