[发明专利]一种用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统在审
申请号: | 202110440660.1 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113364483A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 王楠;魏静 | 申请(专利权)人: | 北京启安智慧科技有限公司 |
主分类号: | H04B1/715 | 分类号: | H04B1/715;H04W12/03;H04W12/00;H04W4/70;H04W84/18;H04N7/18;G08C17/02 |
代理公司: | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人: | 郑海 |
地址: | 100041 北京市石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 信息 融合 采集 机器人 抗干扰 通信 传输 系统 | ||
本发明涉及一种用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统,包括核心板、射频板、滤波器及天线模块;核心板与射频板连接,射频板通过滤波器与天线模块连接;核心板包括无线宽带MESH模块、视频采集模块、数据采集模块、信号处理模块;无线宽带MESH模块对视频采集模块、数据采集模块采集的视频和数据进行处理;信号处理模块用于基带信号处理和中频信号处理;射频板用于无线宽带MESH模块射频前端收发通道处理;滤波器用于对设定频点以外的频率进行有效抑制,以得到一个特定频率的电源信号,或消除一个特定频率后的电源信号;天线模块及滤波器各设置二个,用于使用多空间通道传送和接收数据。本发明能够保证机器人在爆炸等复杂环境中的高质量通信。
技术领域
本发明属于通信技术领域,尤其涉及一种用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统。
背景技术
爆炸环境下多伴随有毒物质泄漏、粉尘污染等次生灾害的发生,给救援人员第一时间进入事故现场带来障碍,为正确收集、分析事故现场、部署处置与救援方案等带来困难。多信息融合采集机器人可以代替危险事故中快速准确的采集现场信息,给消防救援工作安装一双“远程眼睛”,这对救援人员在现场进行救援处置决策起到了非常重要的作用。
因为应急救援应用领域的特殊性,对机器人的高可靠性、高适应性提出更高的要求,常态环境下的机器人性能和功能在非常态环境下发挥受到限制,所以在远距离通信传输、封闭环境高质量视频图传、现场通信抗干扰、机器人智能避障行进、爆炸环境下自防护和现场多信息采集等方面提出了新的挑战。
针对多信息融合采集机器人通信系统,一方面需要解决操控设备与机器人之间距离较远或者中间有建筑物墙体阻挡物的情况下视频图传数据传输低速和不稳定的痛点问题。另一方面需要解决多台机器人之间和上装多个传感设备之间的无线通信相互干扰,以及外界对机器人无线通信干扰的痛点问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统,以解决上述技术问题。
本发明提供了一种用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统,包括核心板、射频板、滤波器及天线模块;
所述核心板与所述射频板连接,所述射频板通过所述滤波器与所述天线模块连接;
所述核心板包括无线宽带MESH模块、视频采集模块、数据采集模块、信号处理模块;
所述无线宽带MESH模块对所述视频采集模块、数据采集模块采集的视频和数据进行处理;所述信号处理模块用于基带信号处理和中频信号处理;
所述射频板用于所述无线宽带MESH模块射频前端收发通道处理;
所述滤波器用于对设定频点以外的频率进行有效抑制,以得到一个特定频率的电源信号,或消除一个特定频率后的电源信号;
所述天线模块及滤波器各设置二个,用于使用多空间通道传送和接收数据。
进一步地,所述信号处理模块用于具体用于IP数据处理,基带MAC层、PHY层处理和基带信号到高中频信号的转换。
进一步地,所述射频板具体用于收发切换,接收通道的放大、滤波、混频,以及发送通道的混频、滤波、功率放大,完成空口信号到高中频的转换射频功放。
进一步地,该系统还包括无线电平台,所述无线电平台用于根据实际信道条件和用户状态的变化在线配置工作频率、带宽、发射功率、调制速率和网络拓扑。
进一步地,核心板设有对称性加密算法模型。
借由上述方案,通过用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统,将核心板+底板的组合式无线通信模块和通信传输抗干扰系统充分结合,融为一体,真正形成多数局融合通信模块,保证机器人在爆炸等复杂环境中的高质量通信。
附图说明
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