[发明专利]一种绕线机

权利要求书

1.一种绕线机，其特征在于，包括：线圈结构、放线机构(1)、排线机构(2)、绕线机构(3)、垫片粘附机构(4)、控制机构和待取用的若干垫片(6)，各所述垫片(6)上黏附有胶带(61)，扁线通过放线机构(1)放线后进入排线机构(2)排线，经排线机构(2)排线后进入绕线机构(3)，所述垫片粘附机构(4)包括用于取放垫片的机械手以及承接垫片的升降台(42)，所述控制机构分别与所述放线机构、所述排线机构、所述绕线机构、所述机械手和所述升降台相连；当扁线上垫片的粘结位点停留在所述升降台(42)上方时，所述控制机构根据待取用垫片的位置信息和升降台的位置信息，控制机械手将所述垫片移动到所述升降台(42)上，并控制所述机械手将所述垫片(6)抵压黏附于所述粘结位点；

线圈结构包括由扁线从内到外依次绕设的若干线圈层(7)和若干垫片(6)，各所述线圈层的绕线结尾端分别设置一个所述垫片，用于对与垫片所在的线圈层衔接的下个线圈层的绕线起点进行支撑；

各所述线圈层(7)分别与一个所述垫片(6)同层设置，各所述线圈层分别包括若干依次绕设的线圈，各所述垫片(6)分别粘结于与其同层且相邻的线圈的扁线上；所述垫片(6)的厚度为扁线的厚度±0.3mm；

各所述垫片分别位于线圈结构的两端，位于线圈结构同端的各所述垫片(6)分别围绕其所在的线圈结构端的周向间隔分布。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述机械手包括机械臂(41)、位于机械臂末端的吸盘(43)以及用于对所述吸盘提供吸力的气压缸装置，所述吸盘(43)周缘设置有若干弹性件(44)；当粘结位点停留在所述升降台(42)上方时，所述控制机构根据待取用的垫片(6)的位置信息控制所述机械臂(41)运动到所述垫片(6)上方，然后控制所述气压缸装置向所述吸盘(43)提供吸力，所述垫片(6)上表面吸附于所述吸盘上，同时各所述弹性件受到挤压，然后控制机构再根据升降台的位置信息，控制所述垫片移动到所述升降台上方，随后控制所述升降台(42)升高并控制所述气压缸装置撤去所述吸力，各所述弹性件(44)在弹性回复力的作用下将所述垫片黏附于所述粘结位点上。

3.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述放线机构(1)包括放线筒(11)、放线驱动电机(12)、放线平移机构(13)，所述放线驱动电机(12)固定于所述放线平移机构上，所述放线筒固定于所述放线驱动电机(12)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述排线机构(2)包括排线平移机构(21)和若干排线导轮，各所述排线导轮沿扁线的走线方向依次分布。

5.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于，各所述排线导轮包括若干第一排线导轮(22)和若干第二排线导轮(23)，各所述第一排线导轮(22)、升降台(42)和各所述第二排线导轮(23)沿扁线的走线方向依次设置。

6.根据权利要求5所述的绕线机，其特征在于，还包括若干导线槽(5)，各所述第二排线导轮(23)之前分别设置有一个所述导线槽(5)，所述导线槽(5)的扁线入口的宽度不小于扁线宽度和垫片宽度之和，所述导线槽(5)的扁线出口的宽度不大于所述第二排线导轮(23)的通道的宽度，所述胶带一端黏附于所述粘结位点，所述胶带另一端黏附于所述垫片(6)上表面。

7.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于，各所述垫片(6)、所述机械手和所述升降台(42)分别固定于所述排线平移机构上。