[发明专利]一种多轴伺服控制系统

说明书

本发明提供了一种多轴伺服控制系统，包括控制主板、PC机、示教控制器和伺服驱动器；PC机、示教控制器和伺服驱动器均与控制主板通讯；控制主板包括控制芯片、存储电路、第一通讯接口电路、伺服控制接口电路和I/O接口电路；伺服控制接口电路配置有至少6个，每一个伺服控制接口电路分别与一个伺服驱动器电连接，每一个伺服驱动器分别与一个驱动轴的伺服电机电连接；控制芯片运行有系统程序，系统程序至少包括：数据处理模块、手动操作模块、至少两个控制模块、教导模块和参数编辑模块。本发明能够同时控制多台设备。

技术领域

本发明涉及伺服控制技术领域，特别地，涉及一种多轴伺服控制系统。

背景技术

传统的伺服控制，一般一块控制主板针对一台设备设计，即只能控制一台设备；而在实际生产过程中，某一产品的整个生产流程需要多台不同的设备协同完成，因此当需要同时控制多台设备时，则需要给每台设备分别配置一套控制系统，且用户需要在不同控制系统的用户界面进行参数调试，这样不仅成本较高，操作起来也相对麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种多轴伺服控制系统，能够同时控制多台设备。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种多轴伺服控制系统，包括控制主板、PC机、示教控制器和伺服驱动器；所述PC机、示教控制器和伺服驱动器均与控制主板通讯；

所述控制主板包括控制芯片、存储电路、第一通讯接口电路、伺服控制接口电路和I/O接口电路；

所述伺服控制接口电路配置有至少6个，每一个伺服控制接口电路分别与一个伺服驱动器电连接，每一个伺服驱动器分别与一个驱动轴的伺服电机电连接；

所述控制芯片运行有系统程序，所述系统程序至少包括：数据处理模块、手动操作模块、至少两个控制模块、教导模块和参数编辑模块；其中，

所述数据处理模块用于通过I/O接口电路获取传感器件的检测信号并转换为传感数据；以及将控制指令转换为控制信号和伺服驱动信号，并将控制信通过I/O接口电路传输至相应的执行机构，以及将伺服驱动信号传输至伺服驱动器；

所述手动操作模块用于生成对驱动轴进行手动控制的控制指令；

所述控制模块用于分别从程序库调取不同的控制程序，并基于数据处理模块反馈的传感数据运行对应的控制程序；其中，控制程序在运行控制程序时，生成相应的控制指令和伺服驱动指令，分别用于控制执行机构和伺服电机；

所述教导模块用于供用户编辑并生成控制程序，所述控制程序被存入至程序库中；

所述参数编辑模块用于对控制程序中的指令所对应的指令参数进行编辑；

所述示教控制器配置有触控屏，用于显示所述系统程序的运行界面，以及供用户实现对所述系统程序各个功能模块的操作。

优选地,至少两个控制模块之间通过所述传感数据和伺服控制接口反馈的伺服数据协调各自所调取的控制程序的运行过程。

优选地,所述教导模块包括指令单元、流程单元和程序生成单元；其中，

所述指令单元配置有指令库，所述指令单元用于供用户从指令库中选取合适的指令并添加至指令列表中；其中每一条指令均对应一个驱动轴或执行机构；

所述流程单元用于对指令列表中的指令添加执行约束条件；

所述程序生成单元配置有所述指令列表，所述程序生成单元用于调整指令列表中的指令顺序。

优选地,所述第一通讯接口电路包括CAN接口、以太网接口、RS485接口、RS422接口中的一种或多种。

优选地,所述I/O接口电路配置有I/O扩展板。