[发明专利]轨道货架、移位式自动仓储物流系统及其输送方法

权利要求书

1.一种轨道货架，其特征在于，包括：

矩形地轨结构，包括同心设置的内圈轨道和外圈轨道，所述内圈轨道和所述外圈轨道分别具有沿第一水平方向设置的两长边段和沿第二水平方向设置的两短边段，所述短边段连接于两所述长边段的两端之间，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

多个储物架，所述储物架具有在所述第一水平方向上相对的第一侧和第二侧和在所述第二水平方向上相对的第三侧和第四侧，所述储物架的第三侧和第四侧分别安装有用于行走于所述内圈轨道和所述外圈轨道的短边段的第一滚轮，所述储物架的第一侧和第二侧分别安装有用于行走于所述内圈轨道和所述外圈轨道的长边段的第二滚轮，至少两所述储物架之间形成有一间隔，所述间隔的长度适配于一所述储物架的长度；

用于推动所述储物架沿所述长边段行走一预设行程的第一驱动装置，每一所述长边段安装有所述第一驱动装置；

用于推动所述储物架沿所述短边段行走一所述预设行程的第二驱动装置，每一所述短边段按照有所述第二驱动装置；以及

第一控制器，连接于所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，在所述第二滚轮行走至所述长边段的端部时，所述第一控制器关闭所述第一驱动装置并开启所述第二驱动装置以令所述储物架沿所述短边段行走，在所述第一滚轮行走至所述短边段的端部时，所述第一控制器关闭所述第二驱动装置并开启所述第一驱动装置以令所述储物架沿所述长边段行走。

2.根据权利要求1所述的轨道货架，其特征在于，所述第一滚轮内侧分别形成有限位轮缘，所述内圈轨道的长边段与所述外圈轨道的短边段之间安装有用于支撑所述第二滚轮的限位轮缘的第一支承板，在所述储物架行走至所述长边段的端部时，所述第一支承板支撑于所述储物架的悬空一侧的第二滚轮。

3.根据权利要求1所述的轨道货架，其特征在于，所述第二滚轮的内侧分别形成有限位轮缘，所述内圈轨道的短边段与所述外圈轨道的长边段之间安装有形成有用于支撑所述第一滚轮的限位轮缘的第二支承板，在所述储物架行走至所述短边段的端部时，所述第二支承板支撑于所述储物架的悬空一侧的第一滚轮。

4.根据权利要求1所述的轨道货架，其特征在于，还包括架设于所述储物架的上方的矩形吊轨，所述矩形吊轨与所述内圈轨道同心设置，所述矩形吊轨的底部形成有滑槽，所述滑槽沿所述矩形吊轨的长度方向设置一圈，所述储物架的顶部连接有导向杆，所述导向杆的顶部滑设于所述滑槽中。

5.根据权利要求4所述的轨道货架，其特征在于，所述矩形吊轨设置于所述外圈轨道和所述内圈轨道的中部。

6.根据权利要求1所述的轨道货架，其特征在于，所述内圈轨道的长边段与所述外圈轨道的长边段之间的间距适配于所述储物架的第三侧的第二滚轮与所述储物架的第四侧的第二滚轮之间的轮距。

7.根据权利要求6所述的轨道货架，其特征在于，所述内圈轨道的短边段与所述外圈轨道的短边段之间的间距适配于所述储物架的第一侧的第一滚轮与所述储物架的第二侧的第一滚轮之间的轮距。

8.一种移位式自动仓储物流系统，其特征在于，包括：

直线交叉带分拣机；

导轨组件，包括同向设置的三根导轨，所述直线交叉带分拣机的多个分拣口沿所述导轨的长度方向设置；

电动传送带，滑设于所述导轨组件的靠近所述直线交叉带分拣机的一侧的一导轨；

电动堆栈仓，滑设于所述导轨组件的中间的一导轨；

安装于所述导轨组件的远离所述直线交叉带分拣机的一侧的货仓，包括多个如权利要求1～7中任意一项所述的轨道货架；

用于将所述电动堆栈仓中的货物存放于所述轨道货架的储物架内或调取所述储物架内的货物至所述电动堆栈仓中的存取机构，滑设于所述导轨组件的靠近所述货仓的一侧的一导轨；以及

第二控制器，连接于所述直线交叉带分拣机、所述电动传送带、所述电动堆栈仓、所述存取机构。

9.一种如权利要求8中所述的移位式自动仓储物流系统的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

第二控制器启动直线交叉带分拣机，使得所述直线交叉带分拣机将待分拣的货物分别输送至所述直线交叉带分拣机的多个分拣口；

第二控制器控制电动传送带、电动堆栈仓移动至所述直线交叉带分拣机的对应的分拣口，所述电动传送带将所述分拣口的货物输送至所述电动堆栈仓中；

在所述货物输送至所述电动堆栈仓中后，所述第二控制器生成入库信号并将所述入库信号发送至货仓的一轨道货架的第一控制器；

所述第一控制器启动所述轨道货架的多个第一驱动装置和多个第二驱动装置，使得所述轨道货架的一储物架停泊于接货点；

在一所述储物架停泊于所述接货点后，所述存取机构将所述电动堆栈仓中的所述货物取出并存放于所述接货点的所述储物架中；

在货物存放于储物架后，所述第二控制器接收提货指令、基于所述提货指令生成出库信号并将所述出库信号发送至存放所述提货指令的货物的轨道货架的第一控制器；

所述第一控制器启动所述轨道货架的多个第一驱动装置和多个第二驱动装置，使得存放所述提货指令的货物的所述储物架停泊于接货点；

在存放所述提货指令的货物的所述储物架停泊于接货点后，所述存取机构将停泊于所述接货点的所述储物架内的货物取出并放置于所述电动堆栈仓中；

在所述货物放置于所述电动堆栈仓中后，所述第二控制器控制放置有所述货物的所述电动堆栈仓移动至提货点。