[发明专利]轨道货架、移位式自动仓储物流系统及其输送方法

说明书

本发明公开了一种轨道货架、移位式自动仓储物流系统及其输送方法，该轨道货架为移位式轨道货架，可以主动抵达存取货工位，提高进出库效率；若干矩形轨道货仓，布局灵活而密集，提高仓库空间利用率，满足从轨道货架内侧、外侧、前端、后端存取货物的便利，解决了深层货物存取的问题。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种轨道货架、移位式自动仓储物流系统及其输送方法。

背景技术

《仓库输送系统及其输送方法》ZL201611050224.9发明专利曾经公布了一种由水平轨道和与水平轨道相连通的多个垂直轨道以及在轨道上行驶的货厢列车组成的现代仓库输送系统及其输送方法的技术，在大型农产品以及成组货物自动存储方面比较实用。但是，该系统在进出库频率较高时，转移到横轨的列车就需要排队等待，当用于散件货物存取时，存取输送效率不能尽如人意。其他的自动仓形式，多是货架固定，由传动带和升降机传输货物到制定位置，存在建造成本高，空间利用率低的问题。也有通过AGV(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)自动车移动货架进行货物存取的形式，但是由于要给AGV自动车留出巷道，运行效率和仓库空间利用率依然存明显在不足。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种轨道货架、移位式自动仓储物流系统及其输送方法，以更利于散件、小件大批量快速存取和储存的自动化仓储物流系统，提高存取效率、节省空间、节约人工、保障安全。

为实现上述目的，提供一种轨道货架，包括：

矩形地轨结构，包括同心设置的内圈轨道和外圈轨道，所述内圈轨道和所述外圈轨道分别具有沿第一水平方向设置的两长边段和沿第二水平方向设置的两短边段，所述短边段连接于两所述长边段的两端之间，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

多个储物架，所述储物架具有在所述第一水平方向上相对的第一侧和第二侧和在所述第二水平方向上相对的第三侧和第四侧，所述储物架的第一侧和第二侧分别安装有用于行走于所述内圈轨道和所述外圈轨道的长边段的第一滚轮，所述储物架的第三侧和第四侧分别安装有用于行走于所述内圈轨道和所述外圈轨道的短边段的第二滚轮，至少两所述储物架之间形成有一间隔，所述间隔的长度适配于一所述储物架的长度；

用于推动所述储物架沿所述长边段行走一预设行程的第一驱动装置，每一所述长边段安装有所述第一驱动装置；

用于推动所述储物架沿所述短边段行走一所述预设行程的第二驱动装置，每一所述短边段按照有所述第二驱动装置；以及

第一控制器，连接于所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，在所述第二滚轮行走至所述长边段的端部时，所述第一控制器关闭所述第一驱动装置并开启所述第二驱动装置以令所述储物架沿所述短边段行走，在所述第一滚轮行走至所述短边段的端部时，所述第一控制器关闭所述第二驱动装置并开启所述第一驱动装置以令所述储物架沿所述长边段行走。

进一步的，所述第一滚轮内侧分别形成有限位轮缘，所述内圈轨道的长边段与所述外圈轨道的短边段之间安装有用于支撑所述第二滚轮的限位轮缘的第一支承板，在所述储物架行走至所述长边段的端部时，所述第一支承板支撑于所述储物架的悬空一侧的第二滚轮。

进一步的，所述第二滚轮的内侧分别形成有限位轮缘，所述内圈轨道的短边段与所述外圈轨道的长边段之间安装有形成有用于支撑所述第一滚轮的限位轮缘的第二支承板，在所述储物架行走至所述短边段的端部时，所述第二支承板支撑于所述储物架的悬空一侧的第一滚轮。

进一步的，还包括架设于所述储物架的上方的矩形吊轨，所述矩形吊轨与所述内圈轨道同心设置，所述矩形吊轨的底部形成有滑槽，所述滑槽沿所述矩形吊轨的长度方向设置一圈，所述储物架的顶部连接有导向杆，所述导向杆的顶部滑设于所述滑槽中。

进一步的，所述矩形吊轨设置于所述外圈轨道和所述内圈轨道的中部。