[发明专利]多色鞋底目标提取方法、装置、系统和电子装置

权利要求书

1.一种多色鞋底目标提取方法，其特征在于，包括：

基于安装在打光架上的图像获取模块获取背景图像和实时图像；

对所述背景图像和实时图像进行做差处理，得到差图；

对所述差图进行二值化处理，提取出鞋底目标图像。

2.根据权利要求1所述的多色鞋底目标提取方法，其特征在于，对所述背景图像和实时图像进行做差处理，得到差图，包括：

将所述背景图像作为被减图像，按预设权值对所述背景图像和实时图像进行做差处理，得到差图。

3.一种多色鞋底目标提取装置，其特征在于，包括图像获取模块、做差模块、提取模块；

所述图像获取模块，安装在打光架上，用于获取背景图像和实时图像；

所述做差模块，用于对所述背景图像和实时图像进行做差处理，得到差图；

所述提取模块，用于对所述差图进行二值化处理，提取出鞋底目标图像。

4.一种多色鞋底目标提取系统，其特征在于，包括图像获取模块、设置于复底工位上的打光架以及处理器；其中，所述打光架上安装有图像获取模块和处理器；

所述图像获取模块用于获取背景图像和实时图像；

所述处理器用于执行如权利要求1至2中任一项所述的多色鞋底目标提取方法。

5.根据权利要求4所述的多色鞋底目标提取系统，其特征在于，所述打光架，设置于外部的加热平台上方，包括支架、照射架、图像获取模块以及光源组件；

所述支架与照射架固定连接；

所述图像获取模块和光源组件设置于照射架上。

6.根据权利要求5所述的多色鞋底目标提取系统，其特征在于，所述光源组件包括第一连接件、第二连接件以及光源件；

所述光源件可滑动的设置于所述第一连接件的U型槽和第二连接件的U型槽中。

7.根据权利要求6所述的多色鞋底目标提取系统，其特征在于，所述光源组件为4个，呈方形设置于所述照射架下方。

8.根据权利要求5所述的多色鞋底目标提取系统，其特征在于，还包括固定板；

所述固定支架与照射架通过固定板固定连接。

9.根据权利要求4所述的多色鞋底目标提取系统，其特征在于，所述图像获取模块包括相机支架和相机；

所述相机支架设置于所述照射架上；

所述相机设置于相机支架上。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至2中任一项所述的多色鞋底目标提取方法。