[发明专利]多色鞋底目标提取方法、装置、系统和电子装置

说明书

本申请涉及一种多色鞋底目标提取方法、装置、系统和电子装置，其中，该方法包括：通过基于安装在打光架上的图像获取模块获取背景图像和实时图像；对背景图像和实时图像进行做差处理，得到差图；对差图进行二值化处理，提取出鞋底目标图像。解决了基于滑动窗口区域选择策略没有针对性，时间复杂度高，窗口冗余；而且人工参与设计的特征对于多样性的变化并没有很好的鲁棒性的问题，本申请不需要人工参与根据鞋底颜色设定对应的筛选阈值，实现不同颜色鞋底的目标提取，不存在窗口的冗余，而且鲁棒性强。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及多色鞋底目标提取方法、装置、系统和电子装置。

背景技术

目标检测也叫目标提取，是一种基于目标和统计特征的图像分割，它将目标的分割和识别合二为一，其准确性和实时性是整个系统的一项重要能力，尤其是在复杂场景中，需要对多个目标进行实时处理时，目标自动提取和识别就显得特别重要。目标检测对于人类来说不难，通过对图像中不同颜色模块的感知，很容易定位并分类出其中目标物体。但对于计算机来说，面对的是红、绿、蓝像素矩阵，很难从图像中直接得到鞋底这样的抽象概念并确定其位置，再加上有时候多个物体和杂乱的背景混杂在一起，会增加目标检测的难度。

传统的目标提取方法一般使用滑动窗口的框架，主要包括以下步骤：利用不同尺寸的滑动窗口，框住图像的某一部分，将其作为候选区域；提取候选区域相关的视觉特征，比如人脸检测常用的Harr特征、行人检测和普通目标检测常用的HOG特征等；利用分类器进行识别，比如常用的SVM模型。但是这种目标提取方法以下问题：基于滑动窗口区域选择策略没有针对性，时间复杂度高，窗口冗余；而且人工参与设计的特征对于多样性的变化并没有很好的鲁棒性。

目前针对相关技术中，基于滑动窗口区域选择策略没有针对性，时间复杂度高，窗口冗余；而且人工参与设计的特征对于多样性的变化并没有很好的鲁棒性，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种多色鞋底目标提取方法、装置、系统和电子装置，以至少解决相关技术中基于滑动窗口区域选择策略没有针对性，时间复杂度高，窗口冗余；而且人工参与设计的特征对于多样性的变化并没有很好的鲁棒性的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种多色鞋底目标提取方法，包括：

基于安装在打光架上的图像获取模块获取背景图像和实时图像；

对所述背景图像和实时图像进行做差处理，得到差图；

对所述差图进行二值化处理，提取出鞋底目标图像。

在其中一些实施例中，对所述背景图像和实时图像进行做差处理，得到差图，包括：

将所述背景图像作为被减图像，按预设权值对所述背景图像和实时图像进行做差处理，得到差图。

第二方面，本申请实施例提供了一种多色鞋底目标提取装置，包括图像获取模块、做差模块、提取模块；

所述图像获取模块，安装在打光架上，用于获取背景图像和实时图像；

所述做差模块，用于对所述背景图像和实时图像进行做差处理，得到差图；

所述提取模块，用于对所述差图进行二值化处理，提取出鞋底目标图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种多色鞋底目标提取系统，包括图像获取模块、设置于复底工位上的打光架以及处理器；其中，所述打光架上安装有图像获取模块和处理器；

所述图像获取模块用于获取背景图像和实时图像；

所述处理器用于执行如第一方面所述的多色鞋底目标提取方法。

在其中一些实施例中，所述打光架，设置于外部的加热平台上方，包括支架、照射架、图像获取模块以及光源组件；