[发明专利]一种无人加氢站系统

权利要求书

1.一种无人加氢站系统，其特征在于：包括储氢罐、控制柜、稳压暂存装置和氢自动加注装置，稳压暂存装置和氢自动加注装置均设有若干个且数量相同，储氢罐通过分流管路与若干个稳压暂存装置的进口端连接，每个稳压暂存装置的出口端均对应与一个氢自动加注装置的进口端连接，控制柜通过控制线路分别与分流管路、稳压暂存装置和氢自动加注装置控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人加氢站系统，其特征在于：分流管路包括连接法兰盘、主管和分流管，连接法兰盘通过螺栓密封连接在储氢罐的罐口，连接法兰盘上设有氢气加注口和用于监控储氢罐内压力的第一压力传感器，主管的进口端通过连接法兰盘与储氢罐内部连通，主管上设有第一电控阀门，分流管的出口端与分流管的垂直连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人加氢站系统，其特征在于：每个稳压暂存装置均包括自左向右依次连接的第一软管、恒压供氢动力驱动机构、暂存罐、第一连接管和第二软管，第一软管的进口端与分流管连接，第二软管的出口端与氢自动加注装置的进口端连接；暂存罐左端口和右端口分别设有左罐盖和右罐盖，右罐盖上设有用于监控暂存罐内部压力的第二压力传感器，第一连接管上设有第二电控阀门。

4.根据权利要求3所述的一种无人加氢站系统，其特征在于：恒压供氢动力驱动机构包括电动机、飞轮、缸体、活塞、推拉杆和连杆，缸体中心线沿左右方向水平设置，活塞滑动连接在缸体内，飞轮安装在电动机的主轴上，飞轮的偏心部位与连杆左端转动连接，缸体左端设有导向缸盖，推拉杆滑动穿过导向缸盖，推拉杆右端伸入到缸体内并与活塞左端中心连接，推拉杆左端侧部与连杆右端铰接，推拉杆中心开设有左右通透的流体通道，活塞内开设有与流体通道对应连通的通孔，通孔内安装有内单向阀，第一软管右端与推拉杆左端口连接，缸体右端通过第二连接管与左罐盖连接，第二连接管上设有外单向阀。

5.根据权利要求4所述的一种无人加氢站系统，其特征在于：氢自动加注装置包括五轴机械臂、智能加注器、激光雷达、光学相机和注气嘴，智能加注器设置在五轴机械臂的末端，智能加注器底部与第二软管的出口端连接，激光雷达设置在智能加注器顶部，注气嘴和光学相机均设置在智能加注器前侧，光学相机位于注气嘴上方。

6.根据权利要求5所述的一种无人加氢站系统，其特征在于：控制柜通过控制线路分别与第一压力传感器、第一电控阀门、第二压力传感器、第二电控阀门、电动机、五轴机械臂、智能加注器、激光雷达和光学相机连接。