[发明专利]一种无人加氢站系统

说明书

一种无人加氢站系统，包括储氢罐、控制柜、稳压暂存装置和氢自动加注装置，稳压暂存装置和氢自动加注装置均设有若干个且数量相同，储氢罐通过分流管路与若干个稳压暂存装置的进口端连接，每个稳压暂存装置的出口端均对应与一个氢自动加注装置的进口端连接，控制柜通过控制线路分别与分流管路、稳压暂存装置和氢自动加注装置控制连接。本发明使用稳压暂存装置作为中间过渡，稳压暂存装置可保证从加氢嘴出来的氢气均为符合标准的高压氢；采用五轴机械臂作为作动器，完成氢气加注的自动化，安全性高，可避免高压低温氢在加注过程中可能的对工作人员的伤害；系统为全自动化运行，工作人员只需为加氢站补给氢气即可。

技术领域

本发明属于氢能源加注技术领域，具体涉及一种无人加氢站系统。

背景技术

随着地球上化石能源（煤、石油、天然气等）的逐渐枯竭，同时化石能源的燃烧带来环境污染问题也备受诟病，人们开始提高清洁能源（太阳能、风能、水力、氢能等）的使用比例。我国一些重点城市推广氢燃料电池车的使用，这样就需要建设加氢站，现有的加氢站仍然需要人工进行操作，由于氢燃料储存在高压罐内，在此工作具有较大的安全隐患，并且存在高压氢在连续加注释放过程中的压力衰减，导致后续压力不足，不能保证连续且同时多个氢燃料电池车进行加氢作业。

发明内容

为了解决现有技术中的不足之处，提供一种安全性高、自动化程度高、确保保证压力前提下能连续进行加氢作业的无人加氢站系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种无人加氢站系统，包括储氢罐、控制柜、稳压暂存装置和氢自动加注装置，稳压暂存装置和氢自动加注装置均设有若干个且数量相同，储氢罐通过分流管路与若干个稳压暂存装置的进口端连接，每个稳压暂存装置的出口端均对应与一个氢自动加注装置的进口端连接，控制柜通过控制线路分别与分流管路、稳压暂存装置和氢自动加注装置控制连接。

分流管路包括连接法兰盘、主管和分流管，连接法兰盘通过螺栓密封连接在储氢罐的罐口，连接法兰盘上设有氢气加注口和用于监控储氢罐内压力的第一压力传感器，主管的进口端通过连接法兰盘与储氢罐内部连通，主管上设有第一电控阀门，分流管的出口端与分流管的垂直连接。

每个稳压暂存装置均包括自左向右依次连接的第一软管、恒压供氢动力驱动机构、暂存罐、第一连接管和第二软管，第一软管的进口端与分流管连接，第二软管的出口端与氢自动加注装置的进口端连接；暂存罐左端口和右端口分别设有左罐盖和右罐盖，右罐盖上设有用于监控暂存罐内部压力的第二压力传感器，第一连接管上设有第二电控阀门。

恒压供氢动力驱动机构包括电动机、飞轮、缸体、活塞、推拉杆和连杆，缸体中心线沿左右方向水平设置，活塞滑动连接在缸体内，飞轮安装在电动机的主轴上，飞轮的偏心部位与连杆左端转动连接，缸体左端设有导向缸盖，推拉杆滑动穿过导向缸盖，推拉杆右端伸入到缸体内并与活塞左端中心连接，推拉杆左端侧部与连杆右端铰接，推拉杆中心开设有左右通透的流体通道，活塞内开设有与流体通道对应连通的通孔，通孔内安装有内单向阀，第一软管右端与推拉杆左端口连接，缸体右端通过第二连接管与左罐盖连接，第二连接管上设有外单向阀。

氢自动加注装置包括五轴机械臂、智能加注器、激光雷达、光学相机和注气嘴，智能加注器设置在五轴机械臂的末端，智能加注器底部与第二软管的出口端连接，激光雷达设置在智能加注器顶部，注气嘴和光学相机均设置在智能加注器前侧，光学相机位于注气嘴上方。

控制柜通过控制线路分别与第一压力传感器、第一电控阀门、第二压力传感器、第二电控阀门、电动机、五轴机械臂、智能加注器、激光雷达和光学相机连接。