[发明专利]一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法

权利要求书

1.一种铜棒锯切车皮流水线，其特征在于：包括储料平台（1）、梁架式上料机（2）、送料定尺车（3）、立式两轮带锯（4）、车皮机构（5）和码垛小车（6），所述储料平台（1）上放置铜棒（7），所述储料平台（1）旁设置梁架式上料机（2），所述梁架式上料机（2）包括取料装置（8）和梁架（2-1），所述取料装置（8）钩取所述铜棒（7），所述取料装置（8）通过滑轨滑动设置于所述梁架（2-1）的上端面，所述梁架（2-1）支撑固定于所述储料平台（1）旁的地面上，所述梁架（2-1）下方设置齿条导轨（9），所述齿条导轨（9）延伸至所述立式两轮带锯（4）的进料端，所述齿条导轨（9）上设置所述送料定尺车（3），所述送料定尺车（3）沿齿条导轨（9）滑动，所述立式两轮带锯（4）的出料端平滑连接锯后辊道（10），所述锯后辊道（10）延伸至车皮机构（5）的进料端，所述车皮机构（5）的出料端平滑连接码垛辊道（6-1），所述码垛辊道（6-1）的尽头旁设置所述码垛小车（6），所述码垛小车（6）通过轨道滑道设置于地面上，所述码垛辊道（6-1）的尽头，所述码垛小车（6）的上方设置机械手（6-2）；

所述齿条导轨（9）旁设置托料机构（11），当所述送料定尺车（3）位于所述齿条导轨（9）起始端时，所述铜棒（7）一端置于所述送料定尺车（3）上，所述铜棒（7）另一端置于所述托料机构（11）上；

所述送料定尺车（3）包括移动座（3-1），所述移动座（3-1）通过车轮滑动设置于所述齿条导轨（9）上，所述移动座（3-1）上端面通过螺纹连接固定安装丝杆升降机（3-2），所述丝杆升降机（3-2）的升降杆上端面固定设置升降座（3-3），所述升降座（3-3）为L型金属板，所述升降座（3-3）的水平端面上设置V型座（3-4），所述V型座（3-4）上方设置n型支架（3-5），所述n型支架的顶端滑动设置压板（3-6），所述压板（3-6）通过拉杆油缸控制升降，所述V型座（3-4）和所述压板（3-6）夹紧所述铜棒（7）；

所述升降座（3-3）竖直端面上设置推板（3-7），所述推板（3-7）连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过所述升降座（3-3）竖直端面的导孔，所述推板（3-7）通过伺服电机驱动沿所述铜棒（7）放置方向移动，所述推板（3-7）的端面与所述铜棒（7）的端面接触；

所述移动座（3-1）底面上开设圆孔，所述圆孔内通过螺纹连接固定安装减速机座（3-8），所述减速机座（3-8）内装配减速机（3-9），所述减速机（3-9）通过伺服电机驱动控制齿轮（9-1）转动，所述齿轮（9-1）与所述齿条导轨（9）上的齿条（9-2）啮合；

所述托料机构（11）包括固定架（11-1）、托臂（11-2）和托辊（11-3），所述固定架（11-1）固定设置于所述地面上，所述托臂（11-2）铰接于所述固定架（11-1）上，所述托臂（11-2）包括水平托料部分（11-4）和倾斜摆臂部分（11-5），所述倾斜摆臂部分（11-5）的上端铰接于所述固定架（11-1），所述水平托料部分（11-4）的上端面设置所述托辊（11-3），所述铜棒（7）置于所述托辊（11-3）上。

2.根据权利要求1所述的一种铜棒锯切车皮流水线，其特征在于：所述储料平台（1）包括两个储料架（1-1），两个所述储料架（1-1）分别支撑于所述铜棒（7）的两端，所述储料架（1-1）上设置推料板（1-2），所述推料板（1-2）采用步进式液压结构，所述推料板（1-2）的推动方向指向所述梁架式上料机（2）。

3.根据权利要求2所述的一种铜棒锯切车皮流水线，其特征在于：所述取料装置（8）包括移动架（8-1）、升降座（8-2）和取料座（8-3），所述取料座（8-3）为钩子状，所述取料座（8-3）钩取所述铜棒（7），所述取料座（8-3）通过油缸驱动沿滑轨上下移动，所述滑轨设置于所述升降座（8-2）的竖直面上，所述升降座（8-2）竖直设置，所述升降座（8-2）上端固定于所述移动架（8-1）上，所述移动架（8-1）通过油缸驱动沿所述梁架（2-1）上端面水平移动。