[发明专利]一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法

说明书

本发明公开了一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法，包括储料平台、梁架式上料机、自动定尺及圆弧自动调节装置、立式两轮带锯、车皮机构和码垛小车，所述储料平台上放置铜棒，所述储料平台旁设置梁架式上料机，所述梁架下方设置齿条导轨，所述齿条导轨延伸至所述立式两轮带锯的进料端，所述齿条导轨上设置所述送料定尺小车，所述立式两轮带锯的出料端平滑连接锯后辊道，所述锯后辊道延伸至车皮机构的进料端，所述车皮机构的出料端平滑连接码垛辊道，所述码垛辊道的尽头旁设置所述码垛小车，横跨所述码垛辊道的尽头和所述码垛小车的上方设置机械手。本发明锯切车皮流水线结构简单，节省空间，节省了人力，提高了加工效率，提升了成品的质量。

技术领域

本发明涉及铜棒加工领域，特别是一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法。

背景技术

铜棒加工是常见的零件加工工艺，一般对铜棒进行锯切和车皮，大型的铜棒加工工厂，需要大量的人工借助行车来完成上料和下料的工作，由于大部分的铜棒采用铸造工艺，用于加工的铜棒存在一定程度的形状误差，又由于铜棒较长，加工过程会有一定程度的弯曲，所以，很难确保锯切端面与铜棒外圆保持垂直，一般由人工调整尽量使锯切面与锯切面前后的一段距离的圆棒外圆保持垂直。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒自动测量锯切面垂直及自动车皮的方法，结构简单，节省空间，节省了人力，提高了加工效率，提升了成品的质量。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种铜棒锯切车皮流水线及其铜棒锯切车皮方法，包括储料平台、梁架式上料机、送料定尺车、立式两轮带锯、车皮机构和码垛小车，所述储料平台上放置铜棒，所述储料平台旁设置梁架式上料机，所述梁架式上料机包括取料装置和梁架，所述取料装置钩取所述铜棒，所述取料装置通过滑轨滑动设置于所述梁架的上端面，所述梁架支撑固定于所述储料平台旁的地面上，所述梁架下方设置齿条导轨，所述齿条导轨延伸至所述立式两轮带锯的进料端，所述齿条导轨上设置所述送料定尺小车，所述送料定尺车沿齿条导轨滑动，所述立式两轮带锯的出料端平滑连接锯后辊道，所述锯后辊道延伸至车皮机构的进料端，所述车皮机构的出料端平滑连接码垛辊道，所述码垛辊道的尽头旁设置所述码垛小车，所述码垛小车通过轨道滑道设置于地面上，横跨所述码垛辊道的尽头和所述码垛小车的上方设置机械手。

进一步地，所述储料平台包括两个储料架，两个所述储料架分别支撑于所述铜棒的两端，所述储料架上设置推料板，所述推料板采用步进式液压结构，所述推料板的推动方向指向所述梁架式上料机。

进一步地，所述取料装置包括移动架、升降座和取料座，所述取料座为钩子状，所述取料座钩取所述铜棒，所述取料座通过油缸驱动沿滑轨上下移动，所述滑轨设置于所述升降座的竖直面上，所述升降座竖直设置，所述升降座上端固定于所述移动架上，所述移动架通过油缸驱动沿所述梁架上端面水平移动。

进一步地，所述送料定尺车移动座，所述移动座通过车轮滑动设置于所述齿条导轨，所述移动座上端面通过螺纹连接固定安装丝杆升降机，所述丝杆升降机的升降杆上端面固定设置升降座，所述升降座为L型金属板，所述升降座的水平端面上设置V型座，所述V型座上方设置n型支架，所述n型支架的顶端滑动设置压板，所述压板通过拉杆油缸控制升降，所述V型座和所述压板夹紧所述铜棒。

所述升降座竖直端面上设置推板，所述推板连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过所述升降座竖直端面的导孔，所述推板通过伺服电机驱动沿所述铜棒放置方向移动，所述推板的端面于所述铜棒的端面接触。

所述移动座底面上开设圆孔，所述圆孔内通过螺纹连接固定安装减速机座，所述减速机座内装配减速机，所述减速机通过伺服电机驱动控制齿轮转动，所述齿轮于所述齿条导轨上的齿条啮合。

进一步地，所述齿条导轨旁设置托料机构，当所述送料定尺车位于所述齿条导轨起始端时，所述铜棒一端置于所述送料定尺车上，所述铜棒另一端置于所述托料机构上。