[发明专利]车辆自动泊车方法及装置、车辆自动出库方法及装置、用户终端、移动工具及相关设备

权利要求书

1.一种车辆自动泊车方法，其特征在于，包括：

接收泊车指令；

对所述泊车指令进行解析，得到目标车辆对应的位置信息和目标库位；

获取目标库位对应的入库引导信息，所述入库引导信息包括入库点和入库路线；

规划从目标车辆当前位置到目标库位的入库点的行驶路线；

控制所述目标车辆按照所述行驶路线从当前位置行驶到所述入库点；

在确定目标车辆到达目标库位的入库点时，控制所述目标车辆沿着所述目标库位的入库线路，从所述目标库位的入库点泊车到所述目标库位中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述目标车辆到达目标库位的入库点之前，接收到包含新目标库位的目标库位更新指令时，基于新目标库位更新目标车辆的目标库位，并基于更新后的目标库位执行所述获取目标库位对应的入库引导信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定目标车辆到达目标库位的入库点时，进一步包括：

判断目标库位的入库点是否可通行，若不可通行则生成用于提示目标库位的入库点不可通行请更换目标库位的通知信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标库位对应的入库引导信息，具体包括：

从预置的库位信息列表中，获取目标库位对应的入库引导信息；

或者，从预置的高精地图数据中，获取目标库位的属性信息，并从所述属性信息中获取目标库位对应入库引导信息。

或者，向云端服务器发送包含目标库位ID信息的信息获取请求；并接收云端服务器基于所述信息获取请求反馈的所述目标库位对应的入库引导信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若获取到目标库位对应多组入库引导信息时，还包括：

根据目标车辆的待驶入方向从所述多组入库引导信息中，选取一组与所述待驶入方向对应的入库引导信息；其中每一组入库引导信息包括一个入库点和一条入库路线。

6.一种车辆自动出库方法，其特征在于，包括：

接收出库指令；

对所述出库指令进行解析，得到目标车辆和所述目标车辆所在的目标库位；

获取所述目标库位对应的出库引导信息，所述出库引导信息包括出库点和出库路线；

控制所述目标车辆按照所述出库线路，从目标库位行驶到所述出库点，以完成目标车辆出库。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述目标库位对应的出库引导信息，具体包括：

从预置的库位信息列表中，获取目标库位对应的出库引导信息；

或者，从预置的高精地图数据中，获取目标库位的属性信息，并从所述属性信息中获取目标库位对应的出库引导信息；

或者，向云端服务器发送包含目标库位ID信息的信息获取请求；并接收云端服务器基于所述信息获取请求反馈的所述目标库位对应的出库引导信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若获取到目标库位对应多组出库引导信息时，还包括：

根据目标车辆的待驶出方向，从所述多组出库引导信息中，选取一组与所述待驶出方向对应的出库引导信息；其中每一组出库引导信息包括一个出库点和一条出库路线。

9.一种车辆自动泊车装置，其特征在于，包括：

通信单元，用于接收泊车指令；

处理单元，用于对通信单元接收到的泊车指令进行解析，得到目标车辆对应的位置信息和目标库位；并获取目标库位对应的入库引导信息，所述入库引导信息包括入库点和入库路线；

规划单元，用于规划从目标车辆当前位置到目标库位的入库点的行驶路线；

控制单元，用于控制所述目标车辆按照所述行驶路线从当前位置行驶到所述入库点；以及，在确定目标车辆到达目标库位的入库点时，控制所述目标车辆沿着所述目标库位的入库线路，从所述目标库位的入库点泊车到所述目标库位中。