[发明专利]一种带防侵限装置的管片修复车

权利要求书

1.一种带防侵限装置的管片修复车，其特征在于，其包括平车、设于所述平车上的至少一个悬臂吊装置和至少一个机械臂装置及分别与所述平车两端连接的防侵限装置，所述悬臂吊装置包括可旋转地连接于所述平车的吊臂，所述吊臂连接有起吊装置及用于驱动所述起吊装置沿所述吊臂移动的平移装置，所述机械臂装置包括可旋转、可升降和可沿竖直平面翻转地连接于所述平车的抓取头；所述防侵限装置包括防侵限幕墙，所述防侵限幕墙上分别设有多个红外发射器和与所述红外发射器一一对应的红外接收器；所述红外接收器用于接收对应所述红外发射器发生的红外线，并使所述红外线形成环绕在所述平车顶部和两侧的红外线幕墙。

2.根据权利要求1所述的带防侵限装置的管片修复车，其特征在于，所述防侵限幕墙还连接有多个视频监控装置。

3.根据权利要求1所述的带防侵限装置的管片修复车，其特征在于，所述平车还连接有控制器和声光报警装置，所述控制器用于接收所述红外接收器传递的信号，并控制所述声光报警装置开闭。

4.根据权利要求1所述的带防侵限装置的管片修复车，其特征在于，所述悬臂吊装置包括悬臂底座、设于所述悬臂底座上方的立柱、可沿水平面旋转地连接于所述立柱的回转座、用于驱动所述回转座沿水平面旋转的悬臂旋转机构及与所述回转座连接的吊臂。

5.根据权利要求1所述的带防侵限装置的管片修复车，其特征在于，所述机械臂装置包括回转底座、用于驱动所述回转底座沿水平面旋转的第一回转马达、底部与所述回转底座铰接的大臂、底部与所述大臂铰接的小臂、底部可沿一平面旋转地连接于所述小臂的支撑臂及与所述支撑臂顶部铰接的抓取头，所述回转底座和所述大臂之间铰接有至少一个大臂油缸、所述大臂和所述小臂之间铰接有至少一个小臂油缸，所述小臂连接有用于驱动所述支撑臂沿对应平面旋转的第二回转马达，所述支撑臂和所述抓取头之间铰接有至少一个摆动油缸。

6.根据权利要求1所述的带防侵限装置的管片修复车，其特征在于，所述机械臂装置被配置成可沿所述平车的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的带防侵限装置的管片修复车，其特征在于，所述平车还连接有至少一个平移机构，所述平移机构用于驱动所述机械臂装置沿所述平车的长度方向移动。