[发明专利]一种带防侵限装置的管片修复车

说明书

一种带防侵限装置的管片修复车，涉及隧道施工装置领域。带防侵限装置的管片修复车包括平车、设于平车上的悬臂吊装置和机械臂装置及与平车两端连接的防侵限装置，悬臂吊装置包括可旋转地连接于平车的吊臂，吊臂连接有起吊装置及驱动起吊装置沿吊臂移动的平移装置，机械臂装置包括可旋转、可升降和可沿竖直平面翻转地连接于平车的抓取头；防侵限装置均包括防侵限幕墙、设于防侵限幕墙上的多个红外发射器和与红外发射器对应的红外接收器；红外接收器用于接收对应红外发射器的红外线形成环绕在平车顶部和两侧的红外线幕墙。带防侵限装置的管片修复车提高了管片修复作业的安全性，可提高管片修复作业的施工效率并减轻作业人员的劳动强度。

技术领域

本申请涉及隧道施工装置领域，具体而言，涉及一种带防侵限装置的管片修复车。

背景技术

随着我国城市建设的快速发展，轨道交通迎来了大规模的投资和建设，越来越多的地铁线路投入了运营。随着运营里程的增加，隧道也会出现了一些病害，其主要破损形态有错台、裂缝、渗漏水等，给隧道结构安全及寿命带来不利影响，为确保隧道结构安全，保证地铁线路顺利运营，隧道管片修复施工也随之诞生，然而过去的一些方法不仅效率低，而且劳动强度大，操作人员需要高处作业，设备运输施工存在一定的安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供一种带防侵限装置的管片修复车，其提高了管片修复作业的安全性，同时提高了管片修复作业的施工效率并减轻了作业人员的劳动强度，极大的提高了设备的安全性和实用性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种带防侵限装置的管片修复车，其包括平车、设于平车上的至少一个悬臂吊装置和至少一个机械臂装置及分别与平车两端连接的防侵限装置，悬臂吊装置包括可旋转地连接于平车的吊臂，吊臂连接有起吊装置及用于驱动起吊装置沿吊臂移动的平移装置，机械臂装置包括可旋转、可升降和可沿竖直平面翻转地连接于平车的抓取头；防侵限装置均包括防侵限幕墙，防侵限幕墙上分别设有多个红外发射器和与红外发射器一一对应的红外接收器；红外接收器用于接收对应红外发射器发生的红外线，并使红外线形成环绕在平车顶部和两侧的红外线幕墙。

在一些可选的实施方案中，防侵限幕墙还连接有多个视频监控装置。

在一些可选的实施方案中，平车还连接有控制器和声光报警装置，控制器用于接收红外接收器传递的信号，并控制声光报警装置开闭。

在一些可选的实施方案中，悬臂吊装置包括悬臂底座、设于悬臂底座上方的立柱、可沿水平面旋转地连接于立柱的回转座、用于驱动回转座沿水平面旋转的悬臂旋转机构及与回转座连接的吊臂。

在一些可选的实施方案中，机械臂装置包括回转底座、用于驱动回转底座沿水平面旋转的第一回转马达、底部与回转底座铰接的大臂、底部与大臂铰接的小臂、底部可沿一平面旋转地连接于小臂的支撑臂及与支撑臂顶部铰接的抓取头，回转底座和大臂之间铰接有至少一个大臂油缸、大臂和小臂之间铰接有至少一个小臂油缸，小臂连接有用于驱动支撑臂沿对应平面旋转的第二回转马达，支撑臂和抓取头之间铰接有至少一个摆动油缸。

在一些可选的实施方案中，机械臂装置被配置成可沿平车的长度方向移动。

在一些可选的实施方案中，平车还连接有至少一个平移油缸，平移油缸用于驱动机械臂装置沿平车的长度方向移动。