[发明专利]一种偏瘫患者上肢康复装置

权利要求书

1.一种偏瘫患者上肢康复装置，其特征在于，该装置包括：

床体；

肩部固定结构，设置于所述床体的至少一侧；

第一转臂，所述第一转臂的一端转动连接在所述床体靠近所述肩部固定结构的一侧，所述第一转臂能够在平行于所述床体的床板的平面内转动；

第二转臂，所述第二转臂的一端转动连接在所述第一转臂的另一端，所述第二转臂能够在垂直于所述床板的平面内转动；

第三转臂，所述第三转臂的一端转动连接在所述第二转臂的另一端，所述第三转臂能够在垂直于所述床板的平面内转动并能够在所述第三转臂与所述第二转臂共线时相对于所述第二转臂旋转；

手指固定结构，设置于所述第三转臂的另一端，所述手指固定结构能够将患者的手指固定在所述第三转臂上；

所述肩部固定结构包括固定架，所述固定架为U形，所述固定架的一端铰接在所述床板上，所述固定架的另一端与所述床板可拆卸连接，固定架的开口与患者肩部形状适配，固定架从肩部上方开始向患者腋下扣住患者肩部；

床体上设置头部固定结构和腿部固定结构，头部固定结构包括头枕，头枕中部设置有头部限位槽，头部限位槽用于患者仰卧在床板上时对头部进行限位，避免患者进行上肢康复训练时头部偏向一边，影响肌肉正常形态，腿部固定结构包括两个束带；

所述第一转臂为板状，所述第一转臂的所述一端开设有第一转动槽，所述第一转动槽的两侧槽壁之间穿设有第一转轴，所述床板上设置有与所述第一转动槽转动配合的第一转动凸起，所述第一转轴转动穿设在所述第一转动凸起内，所述第一转轴的一端转动连接有第一驱动电机；所述第一转臂的一侧设置有第一测力结构，所述第一测力结构包括第一支架，所述第一支架为L形，所述第一支架的一端与所述第一转动凸起连接，所述第一支架的另一端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端上设置有第一连接齿，所述第一转轴上设置有第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器的外周上设置有与所述第一连接齿配合的第二连接齿；

肩部固定结构、第一转臂、第二转臂和第三转臂形成的机构对称设置在床体的两侧；第一测力结构在健侧患侧都设置，患者在检验康复进度时，可以满足健侧和患侧的发力检测；

所述手指固定结构包括两个立板，两个所述立板分别设置于所述第三转臂的两侧，两个所述立板相互靠近的一侧开设有滑槽，两个所述立板之间滑动连接有抓手杆，所述抓手杆的两端滑动设置在所述滑槽内，所述滑槽内远离所述第三转臂的一端设置有压力传感器，所述第三转臂的所述另一端设置有手指压板，所述手指压板的一端与所述第三转臂的所述另一端转动连接，所述手指压板的另一端与两个所述立板可拆卸连接，所述手指压板与所述抓手杆之间形成间隙。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者上肢康复装置，其特征在于，所述第二转臂为板状，所述第二转臂的所述一端开设有第二转动槽，所述第二转动槽的两侧槽壁之间穿设有第二转轴，所述第一转臂的所述另一端上设置有与所述第二转动槽转动配合的第二转动凸起，所述第二转轴转动穿设在所述第二转动凸起内，所述第二转轴的一端转动连接有第二驱动电机。

3.根据权利要求2所述的偏瘫患者上肢康复装置，其特征在于，所述第二转臂的一侧设置有第二测力结构，所述第二测力结构包括第二支架，所述第二支架为L形，所述第二支架的一端与所述第二转动凸起连接，所述第二支架的另一端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端上设置有第三连接齿，所述第二转轴上设置有第二扭矩传感器，所述第二扭矩传感器的外周上设置有与所述第二连接齿配合的第四连接齿。

4.根据权利要求1所述的偏瘫患者上肢康复装置，其特征在于，所述第三转臂为板状，所述第三转臂的所述一端开设第三转动槽，所述第三转动槽的两侧槽壁之间穿设有第三转轴，所述第二转臂的所述另一端上设置有与所述第三转动槽转动配合的第三转动凸起，所述第三转轴转动穿设在所述第三转动凸起内，所述第三转轴的一端转动连接有第三驱动电机。

5.根据权利要求4所述的偏瘫患者上肢康复装置，其特征在于，所述第三转动凸起活动设置在所述第二转臂的所述另一端，所述第二转臂的所述另一端内嵌设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端通过蜗轮蜗杆减速机与所述第三转动凸起连接。

6.根据权利要求4所述的偏瘫患者上肢康复装置，其特征在于，所述第三转臂的一侧设置有第三测力结构，所述第三测力结构包括第三支架，所述第三支架为L形，所述第三支架的一端与所述第三转动凸起连接，所述第三支架的另一端设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸缩端上设置有第五连接齿，所述第三转轴上设置有第三扭矩传感器，所述第三扭矩传感器的外周上设置有与所述第五连接齿配合的第六连接齿。