[发明专利]一种偏瘫患者上肢康复装置

说明书

本发明公开了一种偏瘫患者上肢康复装置，涉及偏瘫患者康复设备技术领域，包括：床体；肩部固定结构；第一转臂，一端转动连接在床体的一侧，第一转臂能够在平行于床体的床板的平面内转动；第二转臂，一端转动连接在第一转臂的另一端，第二转臂能够在垂直于床板的平面内转动；第三转臂，一端转动连接在第二转臂的另一端，第三转臂能够在垂直于床板的平面内转动并能够在第三转臂与第二转臂共线时相对于第二转臂旋转；手指固定结构，设置于第三转臂的另一端；该装置使得患者可以在家中自行训练，方便训练的进行、节省费用，使用时克服了站立姿势训练的弊端，通过三个转臂带动患者手臂的运动，加速患者上肢功能的恢复。

技术领域

本发明属于偏瘫患者康复设备技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者上肢康复装置。

背景技术

目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，其引起的偏瘫患者数量也逐步增加，偏瘫患者往往半身不遂，一侧的肢体丧失行动能力。在偏瘫患者的康复过程中，需要对患侧肢体进行康复训练，目前一般采用在专业医院由复健师帮助偏瘫患者进行复健训练，不仅来去不便，而且费用高昂。

另外，在偏瘫患者的上肢康复训练时，现有设备一般为站立姿势训练，但在直立姿势时，上肢受异常张力因联合反应而拉成屈曲位，腹肌活动功能的丧失、紧张的神经牵拉作用，使患者躯干呈偏斜状态，患者又不能自主纠正，不利于患者的康复训练。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种偏瘫患者上肢康复装置，该装置使得患者可以在家中自行训练，方便训练的进行、节省费用，并且该装置使用时患者仰卧在床板上，克服了站立姿势训练的弊端，通过三个转臂带动患者手臂的运动，对偏瘫患者的上肢进行康复训练，加速患者上肢功能的恢复。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者上肢康复装置，包括：

床体；

肩部固定结构，设置于所述床体的至少一侧；

第一转臂，所述第一转臂的一端转动连接在所述床体靠近所述肩部固定结构的一侧，所述第一转臂能够在平行于所述床体的床板的平面内转动；

第二转臂，所述第二转臂的一端转动连接在所述第一转臂的另一端，所述第二转臂能够在垂直于所述床板的平面内转动；

第三转臂，所述第三转臂的一端转动连接在所述第二转臂的另一端，所述第三转臂能够在垂直于所述床板的平面内转动并能够在所述第三转臂与所述第二转臂共线时相对于所述第二转臂旋转；

手指固定结构，设置于所述第三转臂的另一端，所述手指固定结构能够将患者的手指固定在所述第三转臂上。

可选地，所述肩部固定结构包括固定架，所述固定架为U形，所述固定架的一端铰接在所述床板上，所述固定架的另一端与所述床板可拆卸连接。

可选地，所述第一转臂为板状，所述第一转臂的所述一端开设有第一转动槽，所述第一转动槽的两侧槽壁之间穿设有第一转轴，所述床板上设置有与所述第一转动槽转动配合的第一转动凸起，所述第一转轴转动穿设在所述第一转动凸起内，所述第一转轴的一端转动连接有第一驱动电机。

可选地，所述第一转臂的一侧设置有第一测力结构，所述第一测力结构包括第一支架，所述第一支架为L形，所述第一支架的一端与所述第一转动凸起连接，所述第一支架的另一端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端上设置有第一连接齿，所述第一转轴上设置有第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器的外周上设置有与所述第一连接齿配合的第二连接齿。

可选地，所述第二转臂为板状，所述第二转臂的所述一端开设有第二转动槽，所述第二转动槽的两侧槽壁之间穿设有第二转轴，所述第一转臂的所述另一端上设置有与所述第二转动槽转动配合的第二转动凸起，所述第二转轴转动穿设在所述第二转动凸起内，所述第二转轴的一端转动连接有第二驱动电机。