[发明专利]一种列车的牵引控制系统及运行模式切换方法

权利要求书

1.一种列车的牵引控制系统，其特征在于，包括牵引辅助变流器、双向充电机、蓄电池、第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器；

所述列车的受电弓通过所述第一接触器与所述牵引辅助变流器的输入端连接；所述牵引辅助变流器包括牵引逆变器和辅助逆变器，所述牵引逆变器的输出端连接至所述列车的牵引电机，所述辅助逆变器的输出端通过所述第二接触器连接至为辅助负载供电的交流母线；

所述双向充电机的交流端连接至所述交流母线，所述双向充电机的直流端通过所述第三接触器与所述蓄电池连接；所述蓄电池通过所述第四接触器与所述牵引辅助变流器的输入端连接；

在正常运行时，所述双向充电机为所述蓄电池充电；在进行列车应急牵引时，由所述蓄电池为所述牵引电机和所述辅助负载供电；在列车过分相时，由所述蓄电池为所述辅助负载供电；

列车在正常运行模式下，列车从供电网获取的能量流入牵引辅助变流器中，经过牵引逆变器变换后为牵引电机供电，驱动列车运行；同时经过辅助逆变器后输出三相交流380V电压，并联在380V交流母线上，为列车380V交流负载供电；

列车在应急牵引模式下，动力蓄电池的能量通过第三接触器后，接入双向充电机，经过DC/AC变换后变为三相380V交流电，并联在380V母线上，为列车的辅助负载供电；

列车在过分相模式下，从动力蓄电池获取能量，动力蓄电池的能量通过第三接触器后，接入双向充电机，经过DC/AC变换后变为三相380V交流电，并联在380V母线上，为列车的辅助负载供电；

所述双向充电机包括相连的AC/DC模块和DC/DC模块；

所述蓄电池包括动力蓄电池和110V控制蓄电池；

所述动力蓄电池通过所述第三接触器与所述AC/DC模块的直流端连接，并通过所述第四接触器与所述牵引辅助变流器的输入端连接，用于提供驱动电压；所述110V控制蓄电池与所述DC/DC模块的直流端连接，用于提供控制电压。

2.根据权利要求1所述的牵引控制系统，其特征在于，所述交流母线为380V交流母线。

3.一种列车的运行模式切换方法，其特征在于，应用于如权利要求1至2任一项所述的牵引控制系统，包括：

在接收到模式切换指令后，判断当前运行模式是否为正常运行模式；

若是，则确定目标模式，并执行对应的模式切换操作；

若否，则判断目标模式是否为正常运行模式；

若所述目标模式也不为正常运行模式，则先将当前运行模式切换至正常运行模式或者停机状态，进而通过执行对应的模式切换操作而切换至所述目标模式。

4.根据权利要求3所述的运行模式切换方法，其特征在于，在判定当前运行模式为正常运行模式之后，所述确定目标模式并执行对应的模式切换操作，包括：

判断所述目标模式是否为应急牵引模式；

若所述目标模式为应急牵引模式，则控制所述受电弓降下、并控制所述第一接触器和所述第二接触器断开；

维持所述第三接触器闭合、并控制所述双向充电机进行反向变换，以使所述蓄电池为所述辅助负载供电；

控制所述第四接触器闭合，以使所述蓄电池为所述牵引电机供电。

5.根据权利要求4所述的运行模式切换方法，其特征在于，在切换到应急牵引模式之后，还包括：

若接收到用于指示切换至正常运行模式的模式切换指令，则控制所述第四接触器和所述第三接触器断开；

控制所述受电弓升弓，并控制所述第一接触器闭合；

控制所述第二接触器闭合；

控制所述双向充电机进行正向充电。

6.根据权利要求4所述的运行模式切换方法，其特征在于，在所述判断所述目标模式是否为应急牵引模式之后，还包括：

若所述目标模式为过分相模式，则维持受电弓的升起状态，维持所述第四接触器断开和所述第三接触器闭合；

控制所述双向充电机进行反向变换；

控制所述第一接触器和所述第二接触器断开，以使所述蓄电池为所述辅助负载供电。