[发明专利]一种列车的牵引控制系统及运行模式切换方法

说明书

本申请公开了一种列车的牵引控制系统及运行模式切换方法，该系统包括：列车的受电弓经第一接触器与牵引辅助变流器连接；牵引辅助变流器包括牵引逆变器和辅助逆变器，牵引逆变器的输出端接至列车的牵引电机，辅助逆变器的输出端通过第二接触器接至交流母线；双向充电机的交流端接至交流母线，直流端通过第三接触器与蓄电池连接；蓄电池通过第四接触器与牵引辅助变流器的输入端连接；在正常运行时，双向充电机为蓄电池充电；在进行列车应急牵引时，由蓄电池为牵引电机和辅助负载供电；在列车过分相时，由蓄电池为辅助负载供电。本申请不仅简化了对列车过分相不断电与应急牵引的控制方式，而且在不同速度段均可实现过分相不断电控制，适用性高。

技术领域

本申请涉及机车牵引技术领域，特别涉及一种列车的牵引控制系统及运行模式切换方法。

背景技术

在轨道电力列车领域中，列车过分相不断电控制和应急牵引控制是两个需要重点解决的控制问题。

在当前相关技术中，列车过分相不断电的控制通常是通过过分相时由牵引电机发电，再通过牵引逆变器和辅助逆变器变换后为辅助负载供电，实现过分相的辅助负载不断电控制，确保列车在过分相时能维持空调、照明等辅助负载运行，提升列车的舒适性。但是，这种方式仍然需要在列车速度大于一定值的情况下才能实现，否则，牵引电机无法发出足够电能使过分相区段维持辅助负载运行。

列车的蓄电池应急牵引是通过车载蓄电池供电，经牵引逆变器变换后驱动牵引电机运行，实现列车的应急牵引，从而能够在紧急情况下能驱动列车运行，提升列车的可用性，减少列车救援情况的发生。

但是，上述列车过分相不断电控制和蓄电池应急牵引控制是分立的两种控制方式，采用不同的供电源，因此不仅控制方式复杂，且未充分利用蓄电池功能。鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。

发明内容

本申请的目的在于提供一种列车的牵引控制系统及运行模式切换方法，以便有效简化对列车过分相不断电与应急牵引的控制方式。

为解决上述技术问题，一方面，本申请公开了一种列车的牵引控制系统，包括牵引辅助变流器、双向充电机、蓄电池、第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器；

所述列车的受电弓通过所述第一接触器与所述牵引辅助变流器的输入端连接；所述牵引辅助变流器包括牵引逆变器和辅助逆变器，所述牵引逆变器的输出端连接至所述列车的牵引电机，所述辅助逆变器的输出端通过所述第二接触器连接至为辅助负载供电的交流母线；

所述双向充电机的交流端连接至所述交流母线，所述双向充电机的直流端通过所述第三接触器与所述蓄电池连接；所述蓄电池通过所述第四接触器与所述牵引辅助变流器的输入端连接；

在正常运行时，所述双向充电机为所述蓄电池充电；在进行列车应急牵引时，由所述蓄电池为所述牵引电机和所述辅助负载供电；在列车过分相时，由所述蓄电池为所述辅助负载供电。

可选地，所述双向充电机包括相连的AC/DC模块和DC/DC模块。

可选地，所述蓄电池包括动力蓄电池和110V控制蓄电池；

所述动力蓄电池通过所述第三接触器与所述AC/DC模块的直流端连接，并通过所述第四接触器与所述牵引辅助变流器的输入端连接，用于提供驱动电压；所述110V控制蓄电池与所述DC/DC模块的直流端连接，用于提供控制电压。

可选地，所述交流母线为380V交流母线。

又一方面，本申请公开了一种列车的运行模式切换方法，应用于如上所述的任一种牵引控制系统，包括：

在接收到模式切换指令后，判断当前运行模式是否为正常运行模式；

若是，则确定目标模式，并执行对应的模式切换操作；