[发明专利]交通工具定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种交通工具定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置多个具有柱面的标识物，所述标识物上设置条形码，用于标示简要信息，所述简要信息至少包括索引信息，通过所述索引信息从数据存储库中匹配所述标识物的完整属性信息，所述完整属性信息至少包含所述标识物的位置信息；

所述交通工具视觉拍摄所述标识物，并获取所述简要信息内容；

依据拍摄的所述标识物，确定所述交通工具与所述标识物之间的距离或者距离和方位；

通过从所述标识物中获取简要信息，再通过所述简要信息中的索引信息在所述数据存储库中匹配到所述完整属性信息，根据所述完整属性信息并结合所述交通工具与所述标识物之间的距离或者距离和方位进行计算，获取交通工具的位置信息。

2.如权利要求1所述的交通工具定位方法，其特征在于，所述条形码的黑条间隔设置，且所述黑条所在的平面与柱面的直母线垂直或呈大于0°的角度相交。

3.如权利要求2所述的交通工具定位方法，其特征在于，所述标识物包括本体，所述条形码设于所述本体上，所述本体为圆柱体、椭圆形柱体或弧形板中的一种。

4.如权利要求1所述的交通工具定位方法，其特征在于，所述条形码的颜色可以为黑色、白色、灰色、红色、绿色、蓝色、黄色、紫色、青色、近红外色、远红外色中的任意两种。

5.如权利要求1所述的交通工具定位方法，其特征在于，还包括步骤：结合外部结构所获取的信息对所述交通工具进行初定位，以获取所述交通工具的初定位范围，在所述初定位范围内，从所述标识物获取简要信息，根据所述简要信息中的所述索引信息在所述数据存储库中匹配对应的唯一完整属性信息，对所述交通工具进行准确定位。

6.如权利要求5所述的交通工具定位方法，其特征在于，所述交通工具通过定位系统获取信息，以获取所述交通工具的初定位范围；

在所述初定位范围内，从所述标识物获取简要信息，根据所述简要信息中的所述索引信息在所述数据存储库中匹配对应的唯一完整属性信息，对所述交通工具进行准确定位。

7.如权利要求5所述的交通工具定位方法，其特征在于，按照预设规律排布所述标识物，并将所述预设规律信息存储于交通工具内，所述交通工具获取所述标识物排布的预设规律并与存储的信息进行匹配，以获取所述交通工具的初定位范围；

在所述初定位范围内，从所述标识物获取简要信息，根据所述简要信息中的所述索引信息在所述数据存储库中匹配对应的唯一完整属性信息，对所述交通工具进行准确定位。

8.如权利要求5所述的交通工具定位方法，其特征在于，间隔预设数量所述标识物设置标志件，所述标志件上设置条形码，用于标示另一简要信息，另一简要信息至少包括另一索引信息，通过所述另一索引信息从所述数据存储库中匹配所述标志件的完整属性信息，所述标志件的完整属性信息至少包含所述标志件的位置信息、区域信息，所述交通工具获取所述另一简要信息，以获取所述交通工具的初定位范围；

在所述初定位范围内，从所述标识物获取所述简要信息，根据所述简要信息在所述数据存储库中匹配对应的唯一完整属性信息，对所述交通工具进行准确定位。

9.如权利要求6至8中任一项所述的交通工具定位方法，其特征在于，还包括步骤：结合惯性导航对所述交通工具进行下一次的初定位；

当对所述交通工具进行准确定位后，所述交通工具拍摄到下一所述标识物，所述惯性导航结合上一次定位的准确位置获取所述交通工具下一次的初定位范围。