[发明专利]交通工具定位方法及定位系统

说明书

一种交通工具定位方法，包括步骤：设置多个具有柱面的标识物，标识物上设置条形码，用于标示简要信息，简要信息至少包括索引信息，通过索引信息从数据存储库中匹配至少包括标识物的完整属性信息；交通工具视觉拍摄标识物，并获取简要信息内容；依据拍摄的标识物，确定交通工具与标识物之间的距离或者距离和方位；通过从标识物中获取的简要信息，再通过简要信息中的索引信息在数据存储库中匹配到完整属性信息，根据完整属性信息并结合交通工具与标识物之间的距离或者距离和方位进行计算，获取交通工具的位置信息。还涉及交通工具定位系统，本申请通过采用具有柱面的标识物，使得交通工具能够从多个方向拍摄标识物，以对交通工具进行定位。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种交通工具定位方法及定位系统。

背景技术

现有的交通工具，例如车辆、船舶等的导航技术主要依靠卫星进行实时定位。但是仅仅依靠卫星定位，在某些无信号或者信号不好的区域，例如车辆在经过隧道、偏僻的地面道路等，则很难通过卫星对车辆进行精准的定位。

并且，仅通过卫星进行定位的情况下，在交通工具行驶的路程过长时，卫星定位会出现延迟的情况而无法对交通工具进行精准定位。为了解决这一问题，目前采用对交通工具进行定位的方式是通过将二维码设置在平面板上，供交通工具获取信息后对交通工具进行定位。但此种方式，需要将设于二维码的平面板设置在交通工具的前方，且要设置较多的平面板。该种情况下，交通工具对二维码的拍摄要求较高，且成本较大。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种交通工具定位方法及定位系统，旨在能够让交通工具更加便捷的获取信息以进行定位。

本申请的实施例提供一种交通工具定位方法，包括如下步骤：

设置多个具有柱面的标识物，所述标识物上设置条形码，用于标示简要信息，所述简要信息至少包括索引信息，通过所述索引信息从数据存储库中匹配所述标识物的完整属性信息，所述完整属性信息至少包含所述标识物的位置信息；

所述交通工具视觉拍摄所述标识物，并获取所述简要信息内容；

依据拍摄的所述标识物，确定所述交通工具与所述标识物之间的距离或者距离和方位；

通过从所述标识物中获取的简要信息，再通过所述简要信息中的索引信息在所述数据存储库中匹配到所述完整属性信息，根据所述完整属性信息并结合所述交通工具与所述标识物之间的距离或者距离和方位进行计算，获取交通工具的位置信息。

采用上述的交通工具定位方法，以车辆为例，当将采用具有柱面的标识物设于道路上时，车辆能够从多个方向对标识物进行拍摄，无需在特定的范围才能够拍摄到标识物以获取信息，提升了车辆获取信息的效率。同时，因具有柱面的标识物能够从四周多个角度进行拍摄，例如，当将标识物设于道路中间时，两侧和前后的车辆均能够对其进行拍摄，可减少标识物的设置数量，从而降低了成本。

在至少一个实施例中，所述条形码的黑条间隔设置，且所述黑条所在的平面与柱面的直母线垂直或呈大于0°的角度相交。

如此设置所述条形码，便于交通工具拍摄条形码，以获取条形码中的索引信息。

在至少一个实施例中，所述标识物包括本体，所述条形码设于所述本体上，所述本体为圆柱体、椭圆形柱体或弧形板中的一种。

将条形码设于呈圆柱体、椭圆形柱体或弧形板中的任一种时，能够更加便捷的使得交通工具，例如车辆拍摄到标识物上的条形码。例如，标识物设于道路侧一侧时，可采用呈圆柱体、椭圆形柱体或弧形板中的任一种本体，当标识物设于道路中间时，可采用呈圆柱体、椭圆形主体中的一种本体。

在至少一个实施例中，所述条形码的颜色可以为黑色、白色、灰色、红色、绿色、蓝色、黄色、紫色、青色、近红外色、远红外色中的任意两种。