[发明专利]一种双参数近似滑动窗滤波器的控制方法及系统在审
申请号: | 202110443204.2 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113110343A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 李军;陈锦攀 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈旭红;吕金金 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 参数 近似 滑动 滤波器 控制 方法 系统 | ||
1.一种双参数近似滑动窗滤波器的控制方法,其特征在于,包括:
将输入信号输入至常用微分器,得到常用微分器输出信号;
将所述常用微分器输出信号输入至判断器,得到判断器输出信号;其中,所述判断器输出信号为1或0;
将第一时间常数和第二时间常数分别输入至选择器的第一输入端和第二输入端,将所述判断器输出信号输入至所述选择器的控制端,得到选择后时间常数;
将所述选择后时间常数作为近似滑动窗滤波器的时间常数,并将所述输入信号输入至所述近似滑动窗滤波器,得到滤波信号。
2.根据权利要求1所述的双参数近似滑动窗滤波器的控制方法,其特征在于,若所述控制端输入的所述判断器输出信号为1,得到的所述选择后时间常数为第一时间常数,若所述控制端输入的所述判断器输出信号为0,得到的所述选择后时间常数为第二时间常数。
3.根据权利要求1所述的双参数近似滑动窗滤波器的控制方法,其特征在于,所述输入信号为火电机组的脱硝系统的NOx过程信号。
4.根据权利要求1所述的双参数近似滑动窗滤波器的控制方法,其特征在于,所述近似滑动窗滤波器的传递函数的计算公式为:
其中,ASWF(s)为所述近似滑动窗滤波器的传递函数,TASWF为所述近似滑动窗滤波器的时间常数,nASWF为所述近似滑动窗滤波器的整数阶次。
5.根据权利要求1所述的双参数近似滑动窗滤波器的控制方法,其特征在于,所述常用微分器的传递函数的计算公式为:
其中,CD(s)为所述常用微分器的传递函数,TD为所述常用微分器的时间常数。
6.根据权利要求1所述的双参数近似滑动窗滤波器的控制方法,其特征在于,所述判断器的计算公式为:
其中,OUTGTZD为所述判断器输出信号,CD(t)为所述常用微分器输出信号。
7.根据权利要求1所述的双参数近似滑动窗滤波器的控制方法,其特征在于,所述选择器输出的计算公式为:
其中,ASTC为所述选择后时间常数,TCA为所述第一时间常数,TCB为所述第二时间常数,OUTGTZD为所述判断器输出信号。
8.根据权利要求1所述的双参数近似滑动窗滤波器的控制方法,其特征在于,所述近似滑动窗滤波器时间常数设置的计算公式为:
TASWF=ASTC (5)
其中,TASWF为所述近似滑动窗滤波器的时间常数,ASTC为所述选择后时间常数。
9.一种双参数近似滑动窗滤波器的控制系统,其特征在于,包括:
输入信号获取模块,用于将输入信号输入至常用微分器,得到常用微分器输出信号;
信号判断模块,用于将所述常用微分器输出信号输入至判断器,得到判断器输出信号;其中,所述判断器输出信号为1或0;
时间常数选择模块,用于将第一时间常数和第二时间常数分别输入至选择器的第一输入端和第二输入端,将所述判断器输出信号输入至所述选择器的控制端,得到选择后时间常数;
滤波信号获取模块,用于将所述选择后时间常数作为近似滑动窗滤波器的时间常数,并将所述输入信号输入至所述近似滑动窗滤波器,得到滤波信号。
10.根据权利要求9所述的双参数近似滑动窗滤波器的控制系统,其特征在于,若所述控制端输入的所述判断器输出信号为1,得到的所述选择后时间常数为第一时间常数,若所述控制端输入的所述判断器输出信号为0,得到的所述选择后时间常数为第二时间常数。
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