[发明专利]一种双参数近似滑动窗滤波器的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种双参数近似滑动窗滤波器的控制方法及系统，涉及火电机组过程控制技术领域。所述方法包括：将输入信号输入至常用微分器，得到常用微分器输出信号；将所述常用微分器输出信号输入至判断器，得到判断器输出信号；其中，所述判断器输出信号为1或0；将第一时间常数和第二时间常数分别输入至选择器的第一输入端和第二输入端，将所述判断器输出信号输入至所述选择器的控制端，得到选择后时间常数；将所述选择后时间常数作为近似滑动窗滤波器的时间常数，并将所述输入信号输入至所述近似滑动窗滤波器，得到滤波信号。本发明能够实现近似滑动窗滤波器的双参数控制，解决上升特性和下降特性不同的控制过程难以调节的问题。

技术领域

本发明涉及火电机组过程控制技术领域，尤其涉及一种双参数近似滑动窗滤波器的控制方法及系统。

背景技术

在火电机组过程控制领域中，脱硝系统因其高效的脱硝效率、较低的二次污染物等特点，成为火电机组NOx超低排放的主要选择，但是脱硝系统具有大延迟、大惯性的特点，常规控制器很难兼顾系统响应特性、抗扰动特性以及对象参数摄动下的鲁棒稳定。

为了提高现有火电机组过程控制性能，现有技术提出了一种新型基础控制器(Newfoundation controller，NFC)。其中，NFC是一种高性能比例-积分控制器(Highperformance Proportion-Integration，HPPI)和一种高性能超前观测器(Highperformance leading observer，HPLO)的串级结构，它不仅能够在常值观测机制上取得突破，在超前观测机制上也取得重大进步。NFC的核心是一种近似滑动窗滤波器(Approximatesliding window filter，ASWF)，ASWF可单独运用于过程输出信号的去噪滤波。

然而，在某些实际控制过程中，例如脱硝系统的NOx过程，由于上升特性和下降特性的不同，现有的近似滑动窗滤波器参数单一难以实现对这类过程进行控制。

发明内容

本发明目的在于，提供一种双参数近似滑动窗滤波器的控制方法及系统，以解决上升特性和下降特性不同的控制过程难以调节的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种双参数近似滑动窗滤波器的控制方法，包括：将输入信号输入至常用微分器，得到常用微分器输出信号；将所述常用微分器输出信号输入至判断器，得到判断器输出信号；其中，所述判断器输出信号为1或0；将第一时间常数和第二时间常数分别输入至选择器的第一输入端和第二输入端，将所述判断器输出信号输入至所述选择器的控制端，得到选择后时间常数；将所述选择后时间常数作为近似滑动窗滤波器的时间常数，并将所述输入信号输入至所述近似滑动窗滤波器，得到滤波信号。

优选地，若所述控制端输入的所述判断器输出信号为1，得到的所述选择后时间常数为第一时间常数，若所述控制端输入的所述判断器输出信号为0，得到的所述选择后时间常数为第二时间常数。

优选地，所述输入信号为火电机组的脱硝系统的NOx过程信号。

优选地，所述近似滑动窗滤波器的传递函数的计算公式为：

其中，ASWF(s)为所述近似滑动窗滤波器的传递函数，T_ASWF为所述近似滑动窗滤波器的时间常数，n_ASWF为所述近似滑动窗滤波器的整数阶次。

优选地，所述常用微分器的传递函数的计算公式为：

其中，CD(s)为所述常用微分器的传递函数，T_D为所述常用微分器的时间常数。

优选地，所述判断器的计算公式为：