[发明专利]一种电机控制方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

获取前电机和后电机之间的扭矩分配比例，所述扭矩分配比例用于指示前电机需求扭矩和后电机需求扭矩之间的比例；

基于获取的所述前电机以及所述后电机的效率以及所述前电机需求扭矩以及所述后电机需求扭矩以及获取的所述前电机以及所述后电机的转速，计算出双电机综合效率；

将最高的双电机综合效率所对应的扭矩分配比例确定为最优扭矩分配比例；

若所述最优扭矩分配比例等于指定比例时，控制扭矩分配比例中扭矩小于预设值的电机进入待机状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取前电机以及后电机之间的扭矩分配比例，包括：

按照穷举法基于获取的电机需求扭矩，确定出前电机需求扭矩以及后电机需求扭矩，且所述前电机需求扭矩以及所述后电机需求扭矩之和等于电机需求扭矩；

根据所述前电机需求扭矩以及所述后电机需求扭矩，确定出前电机以及后电机之间的扭矩分配比例。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取前电机以及后电机之间的扭矩分配比例之前，还包括：

通过公式一：计算出电机需求扭矩，其中，T_mot表示为电机需求扭矩，T_whl表示为轮端需求扭矩，R₀表示为传动比。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取前电机以及后电机之间的扭矩分配比例之前，还包括：

通过车速以及加速踏板开度，从驾驶性表中查询出轮端需求扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的所述前电机以及所述后电机的效率以及所述前电机需求扭矩以及所述后电机需求扭矩以及获取的所述前电机以及所述后电机的转速，计算出双电机综合效率，包括：

通过公式二：计算出双电机综合效率，其中，η表示为双电机综合效率，T_f表示为前电机需求扭矩，T_r表示为后电机需求扭矩，n_f表示为前电机转速，n_r表示为后电机转速，η_f表示为前电机效率，η_r表示为后电机效率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于获取的所述前电机以及所述后电机的效率以及所述前电机需求扭矩以及所述后电机需求扭矩以及获取的所述前电机以及所述后电机的转速，计算出双电机综合效率之前，还包括：

从预先建立的电机效率表中查询得到所述前电机以及所述后电机的效率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，指定比例包括0：10；

所述若所述最优扭矩分配比例为指定比例时，控制扭矩分配比例中扭矩小于预设值的电机进入待机状态，包括：

若所述最优扭矩分配比例为0：10，控制扭矩分配比例为0的电机进入待机状态。

8.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取前电机以及后电机之间的扭矩分配比例，所述扭矩分配比例用于指示前电机需求扭矩以及后电机需求扭矩之间的比例；

计算模块，用于基于获取的每个电机的效率以及所述前电机需求扭矩以及所述后电机需求扭矩以及获取的单机转速，计算出双电机综合效率；

确定模块，用于将最高的双点机效率所对应的前电机需求扭矩以及后电机需求扭矩之间的比例确定为最优扭矩分配比例；

控制模块，用于若所述最优扭矩分配比例为指定比例时，控制扭矩分配比例中扭矩小于预设值的电机进入待机状态。

9.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行1至7任意一项所述的电机控制方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于：所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至7任意一项所述的电机控制方法。