[发明专利]一种电机控制方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本发明实施例提供的一种电机控制方法、装置、存储介质和电子设备的技术方案中，获取前电机和后电机之间的扭矩分配比例，扭矩分配比例用于指示前电机需求扭矩和后电机需求扭矩之间的比例；基于获取的前电机以及后电机的效率以及前电机需求扭矩以及后电机需求扭矩以及获取的前电机以及后电机的转速，计算出双电机综合效率；将最高的双电机综合效率所对应的扭矩分配比例确定为最优扭矩分配比例；若最优扭矩分配比例等于指定比例时，控制扭矩分配比例中扭矩小于预设值的电机进入待机状态，从而能够避免感应电流的消耗。

【技术领域】

本发明涉及电机控制技术领域，具体地涉及一种电机控制方法、装置、存储介质和电子设备。

【背景技术】

现有的电机控制策略使得四驱车辆经济性明显弱于同等级两驱车辆的经济性。因此现有技术通过在驱动电机和输出轴之间增加离合器，使得电机无扭矩输出时，能够脱开离合器，以避免电机空转时产生的电流损失。然而离合器的控制影响整车平顺性，设计和控制难度大，同时增加制造成本。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供一种电机控制方法、装置、存储介质和电子设备，通过控制扭矩分配比例中扭矩小于预设值的电机进入待机状态，从而能够避免感应电流消耗。

一方面，本发明实施例提供了一种电机控制方法，包括：

获取前电机和后电机之间的扭矩分配比例，所述扭矩分配比例用于指示前电机需求扭矩和后电机需求扭矩之间的比例；

基于获取的所述前电机以及所述后电机的效率以及所述前电机需求扭矩以及所述后电机需求扭矩以及获取的所述前电机以及所述后电机的转速，计算出双电机综合效率；

将最高的双电机综合效率所对应的扭矩分配比例确定为最优扭矩分配比例；

若所述最优扭矩分配比例等于指定比例时，控制扭矩分配比例中扭矩小于预设值的电机进入待机状态。

可选地，在所述获取前电机以及后电机之间的扭矩分配比例，包括：

按照穷举法基于获取的电机需求扭矩，确定出前电机需求扭矩以及后电机需求扭矩，且所述前电机需求扭矩以及所述后电机需求扭矩之和等于电机需求扭矩；

根据所述前电机需求扭矩以及所述后电机需求扭矩，确定出前电机以及后电机之间的扭矩分配比例。

可选地，在所述获取前电机以及后电机之间的扭矩分配比例之前，还包括：

通过公式一：计算出电机需求扭矩，其中，T_mot表示为电机需求扭矩，T_whl表示为轮端需求扭矩，R₀表示为传动比。

可选地，在所述获取前电机以及后电机之间的扭矩分配比例之前，还包括：

通过车速以及加速踏板开度，从驾驶性表中查询出轮端需求扭矩。

可选地，所述基于获取的所述前电机以及所述后电机的效率以及所述前电机需求扭矩以及所述后电机需求扭矩以及获取的所述前电机以及所述后电机的转速，计算出双电机综合效率，包括：

通过公式二：计算出双电机综合效率，其中，η表示为双电机综合效率，T_f表示为前电机需求扭矩，T_r表示为后电机需求扭矩，n_f表示为前电机转速，n_r表示为后电机转速，η_f表示为前电机效率，η_r表示为后电机效率。

可选地，在所述基于获取的所述前电机以及所述后电机的效率以及所述前电机需求扭矩以及所述后电机需求扭矩以及获取的所述前电机以及所述后电机的转速，计算出双电机综合效率之前，还包括：

从预先建立的电机效率表中查询得到所述前电机以及所述后电机的效率。