[发明专利]米粉自动切粉煮粉系统

权利要求书

1.一种米粉自动切粉煮粉系统，其特征在于：具有烫粉机构（10）、定量切粉机、烫粉锅（13），所述烫粉锅（13）位于烫粉机构（10）、向外送粉机构（8）之间；

所述烫粉机构（10）中的支撑平台（10-2）具有：

烫粉转动副：烫粉转动副的烫粉第一电机（10-1）的转动驱动烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）摆动，将烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；

烫粉伸缩单元：烫粉伸缩单元的烫粉第一气缸（10-4）驱动烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）前伸或者回缩，将烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）移动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；

烫粉碗转动单元：烫粉碗转动单元的烫粉碗（10-14）铰接于装粉碗（10-15），通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉碗（10-14）绕其转轴转动，让出装粉碗（10-15）的出粉口；

烫粉升降单元：所述烫粉升降单元具有烫粉平行四连杆机构，该机构一个短杆与烫粉碗转动单元连接，烫粉四连接机构短杆（10-16）连接装粉碗（10-15），通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉四连接机构短杆（10-16）摆动，带动装粉碗（10-15）和与装粉碗（10-15）铰接的烫粉碗（10-14）保持横向状态升降；

所述的定量切粉机具有：

横向送粉机构（3），所述横向送粉机构（3）的表面为放置整块粉块的平台；

第二横向导轨（9），所述第二横向导轨（9）位于横向送粉机构（3）的上方，与向外送粉机构（8）连接成导轨滑块结构，由横向驱动动力机构控制向外送粉机构（8）沿第二横向导轨（9）滑动并进行粉切割量的定位；

向外送粉机构驱动单元：设置向外送粉电机（81），向外送粉电机（81）驱动向外送粉机构（8）沿第二横向导轨（9）滑动；

向外送粉机构（8）具有：

横向传动副：所述横向传动副采用向外送粉第一转动电机（82）驱动与向外送粉第一转动电机（82）转轴端连接的向外送粉升降单元，共同控制剪刀单元实现横向旋转或者横向摆动的动作，剪刀单元的梳齿铲（815）在控制机构的控制下，得以从横向送粉机构（3）的表面取出粉块将粉块移动的指定位置剪成粉条向外输送；

向外送粉升降单元：所述的向外送粉升降单元包括升降驱动机构，带动剪刀单元实现升降；

剪刀单元：所述剪刀单元包括梳齿铲（815）和梳齿剪（816），梳齿铲（815）与梳齿剪（816）铰接成剪刀结构，由剪刀驱动机构控制剪刀的张开和剪切动作；

所述向外送粉机构（3）的梳齿铲（815）送出的粉条落入烫粉机构（10）的烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）内，由烫粉机构（10）进行烫粉操作，将烫好的粉送到下一道工序。

2.根据权利要求1所述的米粉自动切粉煮粉系统，其特征在于：所述的烫粉第一电机（10-1）的转轴连接转动平台（10-3），带动转动平台（10-3）转动，从而将跟随转动平台（10-3）转动的烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅。

3.根据权利要求1所述的米粉自动切粉煮粉系统，其特征在于：烫粉伸缩单元中的烫粉第一气缸（10-4）固定于烫粉转动副中的转动平台（10-3），其活塞连接烫粉碗伸缩单元，由活塞的直线运动驱动烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）移动到烫粉锅（13）上方或者移出烫粉锅。

4.根据权利要求1所述的米粉自动切粉煮粉系统，其特征在于：烫粉碗转动单元中的支板（10-19）安装烫粉第二电机（10-5），所述烫粉第二电机（10-5）的转轴连接烫粉万向节（10-11），通过烫粉万向节（10-11）驱动烫粉碗（10-14）绕其转轴转动，让出装粉碗（10-15）的出粉口。