[发明专利]米粉自动切粉煮粉系统

说明书

一种米粉自动切粉煮粉系统，具有烫粉机构、定量切粉机、烫粉锅，通过控制向外送粉机构的位置，块粉进行定量切割；切割定量准确，将切割好的粉通过横向旋转传动副、升降单元、伸缩单元共同作用实现剪刀单元完成横向旋转或者横向摆动、竖直上下平移、前后伸缩的动作，由控制中心进行控制，将梳齿铲上的粉输送到煮粉锅的上方，翻转将切割好的粉放入装粉碗，再模拟人工煮粉的动作将装粉碗放入煮粉锅内进行煮粉；其优点是整个过程全部通过控制中心进行控制，无需人工进行接触，使用安装可靠；自动模拟人工烫粉的动作完成烫粉操作，将烫好的粉放入食用碗内供人食用，完成无需人工操作，使用方便，结构简单，节省人力。

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，特别涉及一种米粉自动切粉煮粉系统。

背景技术

目前，南方食用的米粉有榨粉、切粉两种，切粉是在整块米粉上用器具切出条状的米粉，再进行烹调，米粉在蒸煮成整块米粉后，需单独进行切粉，切好的粉，再由人工用手抓粉进行烹调，人手抓粉不卫生，抓粉的重量也无法控制；烫粉时，通过由操作人员用手抓粉放入一个漏勺内，通过漏勺将粉放入烫锅装粉烫好，再装入碗内供人食用，整个操作均需人工完成，食用安全性差，人员劳动强度大，操作人员还易被水烫伤，不安全。

发明内容

本发明的目的就是提供一种完全由控制中心进行自动控制，自动由机械完成将粉块切成粉条，自动送到煮粉位置由煮粉机构进行自动煮粉的米粉自动切粉煮粉系统。

本发明的解决方案是这样的：

一种米粉自动切粉煮粉系统，具有烫粉机构、定量切粉机、烫粉锅，所述烫粉锅位于烫粉机构、向外送粉机构之间；

所述烫粉机构中的支撑平台具有：

1）烫粉转动副：烫粉转动副的烫粉第一电机的转动驱动烫粉碗、装粉碗摆动，将烫粉碗、装粉碗转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；

2）烫粉伸缩单元：烫粉伸缩单元的烫粉第一气缸驱动烫粉碗、装粉碗前伸或者回缩，将烫粉碗、装粉碗移动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；

3）烫粉碗转动单元：烫粉碗转动单元的烫粉碗铰接于装粉碗，通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉碗绕其转轴转动，让出装粉碗的出粉口；

4）烫粉升降单元：所述烫粉升降单元具有烫粉平行四连杆机构，该机构一个短杆与烫粉碗转动单元连接，烫粉四连接机构短杆连接装粉碗，通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉四连接机构短杆摆动，带动装粉碗和与装粉碗铰接的烫粉碗保持横向状态升降。

所述的定量切粉机具有：

1）横向送粉机构，所述横向送粉机构的表面为放置整块粉块的平台；

2）第二横向导轨，所述第二横向导轨位于横向送粉机构的上方，与向外送粉机构连接成导轨滑块结构，由横向驱动动力机构控制向外送粉机构沿第二横向导轨滑动并进行粉切割量的定位；

3）向外送粉机构驱动单元：设置向外送粉电机，向外送粉电机驱动向外送粉机构沿第二横向导轨滑动；

4）向外送粉机构具有：

A、横向传动副：所述横向传动副采用向外送粉第一转动电机驱动向外送粉第一转动电机转轴端连接升降向外送粉升降单元，共同控制剪刀单元实现横向旋转或者横向摆动的动作，剪刀单元的梳齿铲在控制机构的控制下，得以从横向送粉机构的表面取出粉块将粉块移动的指定位置剪成粉条向外输送；

B、向外送粉升降单元：所述向外送粉升降单元包括升降驱动机构，带动剪刀单元实现升降；

剪刀单元：所述剪刀单元包括梳齿铲和梳齿剪，梳齿铲与梳齿剪铰接成剪刀结构，由剪刀驱动机构控制剪刀的张开和剪切动作。

所述向外送粉机构的梳齿铲送出的粉条落入烫粉机构的烫粉碗、装粉碗内，由烫粉机构进行烫粉操作，将烫好的粉送到下一道工序。

更具体的技术方案还包括：烫粉第一电机的转轴连接转动平台，带动转动平台转动，从而将跟随转动平台转动的烫粉碗、装粉碗转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅。